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永磁同步电机的积分型滑模变结构控制-天津科技大学学报.PDF
第 28 卷 第 2 期 天津科技大学学报 Vol. 28 No. 2
2013 年 4 月 Journal of Tianjin University of Science Technology Apr. 2013
永磁同步电机的积分型滑模变结构控制
侯 勇，赵姗姗，王 勇
(天津科技大学电子信息与自动化学院，天津 300222)
摘 要 ：在永磁同步电机 (PMSM)的控制中，传统 PI 调节器存在动态性能和鲁棒性较差的问题．针对永磁同步电机控
制的电流环和转速环 ，设计了采用带有积分控制项的滑模变结构控制方法 (ISMC)，不仅可以减少速度控制稳态误差 ，
还能提高系统的响应速度．利用 Matlab 分别对 PI 控制和积分型滑模变结构控制进行了仿真分析．仿真结果表明 ，永磁
同步电动机的积分型滑模变结构控制方法具有良好的动态性能和抗干扰能力．
关键词 ：永磁同步电机；矢量控制；积分型滑模变结构控制；PI 控制
中图分类号：TM341 ；TM351 文献标志码 ：A 文章编号 ：1672-6510 (2013)02-0055-04
Integral Sliding Mode Variable Structure Control for Permanent
Magnet Synchronous Motor
HOU Yong ，ZHAO Shanshan ，WANG Yong
(College of Electronic Information and Automation ，Tianjin University of Science Technology ，
Tianjin 300222 ，China)
Abstract ：In the control of permanent magnet synchronous motor (PMSM)，Conventional PI regular has some shortcom-
ings in the system robustness and dynamic response. Focusing on this problem ，a new method using sliding mode variable
structure control with an integral action (ISMC) is proposed for the PMSM speed loop and current loop. It can not only
reduce the steady error of speed control ，but also improve the responding speed. The performance of the PMSM based on
PI controller and ISMC controller were compared by using Matlab. The simulation results show that the PMSM drive system
with the integral sliding mode controller has better dynamic and strong robu
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