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第四章 平面任意力系 静不定问题在变形体力学（材力,结力,弹力）中，除列出静力学平衡方程外，还需考虑变形谐调条件，列出补充方程来联合求解。 静定问题 未知量数 3 = 独立平衡方程数 3 静不定问题 未知量数 4 ＞独立平衡方程数 3 ③ 物体受平面一般力系作用 [例] 二、物体系统的平衡问题 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统 称为物体系统。 ⒈ 物体系统 ⒊ 解物系问题的一般方法 由整体 局部 或 由局部 整体 ⒉ 物系平衡的特点 ① 物系平衡 ② 物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个平衡方 程，整个系统可列3n个方程（设物系中有n个物体,每个物体都 受有平面一般力系作用） ③ 由n个刚体组成的物系，其中n1个刚体为二力体或受有平 面力偶系作用，n2个刚体受有平面汇交力系或平行力系作用，n3 个刚体受有平面一般力系作用，且：n = n1+n2+n3 ，则整个系统 可列出m个独立的平衡方程，而 m = n1+2n2+3n3 ，可求解m个未 知量。 [例] 已知：三铰刚架受力及尺寸如图。求：固定铰支座 A 、 B 的反力和中间铰C 处的压力。 解：㈠ 研究刚架系统整体 刚架受力分析如图，列 平衡方程求解： ① 由 ①、② 解得： ② ③ ㈡ 再研究CB 部分 受力分析如图，列平衡方程求解： ④ ⑤ ⑥ 解得： 再将 XB 之值代入③式，得： [例] 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时， 求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 解：研究B [负号表示力的方向与图中所设方向相反] 再研究轮 例 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: 固定端A处,铰链B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 取整体,画受力图. 例 已知: P=60kN, P1=20kN, P2=10kN,风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 取吊车梁,画受力图. 取右边刚架,画受力图. 例 已知:DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P,各构件自 重不计, 求:A,E支座处约束力及BD杆受力. 取整体,画受力图. 解: 取DCE杆,画受力图. （拉） 例已知：P =20kN，q = 5kN／m ，a = 45°；求支座A 、C 的反力和中间铰B处的压力。 解： ㈠ 先研究 BC 梁（附属部分） 受力分析如图，列平衡 方程求解： ① ② ③ 解得： NC =14.14kN ; XB =10kN YB =10kN ㈡ 再研究 AB 部分（基本部分） 受力分析如图，列平衡方程 求解： 其中：Q = q﹒2 = 5 ×2 =10kN, 10kN MA= 30kN·m , 解得： 10kN YA= 20kN ④ ⑤ ⑥ [例] 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力 本题研究解题思路和解题 过程的顺序之间的关系 解：①研究起重机 ② 再研究梁CD ③ 再研究整体 ④ 解题思路和解题过程的顺序是相反的 解题思路： 梁 CD 起重机 解题过程： 梁 CD 系统整体 系统整体 起重机 例 已知： 尺寸如图； 求：BC杆受力及铰链A受力. 解:取AB 梁，画受力图. 又可否列下面的方程？ （2） 可否列下面的方程? 例 已知：P=10kN ,a ,杆、轮重不计； 求： A ,C支座处约束力. 解： 取整体，受力图能否这样画？ 取整体，画受力图. 解得 解得 取BDC 杆（不带着轮） 取ABE（带着轮） 取ABE杆（不带着轮） 取BDC杆（带着轮） 解得 A B D [例] 已知:构架ABC由AB、AC 、AF三杆组成，受力及尺寸 如图所示。DF杆上的销子E可在 AC