基于PID算法控制的智能温控系统的实现-Read.PDF

应用研究 基于PID 算法控制的智能 温控系统的实现 AnInexpensiveIntelligentTemperatureController ControlledbyANewMCU 湖南文理学院 （湖南常德 415000）蔡剑华 胡惟文 王先春 摘要：本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID 参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法，详细讲述了本设计巧妙的A/D 转化和PID 参数自整定的原理及软件实现，最后简要提及了本设计的 应用实践及其应用前景。 Abstract:A type of intelligent temperature controller system, with self-tuning function for PID parameters, which is controlled by PID, is stated. First the realization of the system is presented, then the artful principle of the self-tuning algorithm and the A/D converter and the design of software are introduced in detail. A brief outline of the implementa- tion is discussed last. 关键词：A/D转化 PWM信号调制 PID控制 自整定 Keywords:A/Dconvert PWMsignalmodulate PIDcontrol Self-tuning 目前，市场上流行的程序温控仪大多以 8031为 用于检测温度的热电偶，其电压信号放大后，由 CPU，都辅有很多的外围电路。而且多数程序温控仪 单片机通过软件编程直接实现A/D转化，与设定温度 没有自整定能力，只能靠人工设定PID参数，需要有 比较，按PID调节法和脉宽调功法，计算出该时刻的 经验的技术人员根据被控对象的阶跃响应曲线，通过 调功控制值，经光电隔离器输出合适的调功信号到继 大量的试验和试凑的方法来确定控制对象的PID参数。 电器，以控制交流接触器电源电压的通断，从而决定 单片机P89LPC932具有功能强大、速度快、价格 电热器加热与否。此调功量一直持续到下一个调功周 便宜等特点。用此芯片做CPU只需较少的外围电路即 期送出新的调功量为止。 可实现温度控制系统的硬件设计，通过有效的PID控 1.2 系统硬件构成 制可做到测量灵敏度为0.01℃，控制误差为0.1℃。 LPC932是一款单片封装的微控制器适合于许多要 从用户的角度来说，程序温度控制仪最好直接带有自 求高集成度低成本的场合，可以满足多方面的性能要 整定PID参数的功能，这样不仅可以避免人工整定参 求。如图1所示，本系统应用了其SPI、CCU、EEPROM、 数不准的问题，又可缩短整定时间。本设计消除了在 UART和模拟比较等功能模块，而不需要像传统温控仪 办公室和工作现场来回设定参数的麻烦。 需要外加A/D转化和EPPROM芯片，这样可大大减少元 1温控系统的硬件实现 器件的数目、电路板面积以及系统的成本。 温度传感器采集的电压信号经放大处理后直接送 1.1 系统工作原理 到CPU的模拟比较功能模块，通过软件编程可直接实 中国仪器仪表 2006年第11期 湖南文理学院基金项目 （JJQD06008） 57 应用研究 P89LPC932 = + + 1