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基于PID算法控制的智能温控系统的实现-Read
应用研究
基于PID 算法控制的智能
温控系统的实现
AnInexpensiveIntelligentTemperatureController
ControlledbyANewMCU
湖南文理学院 (湖南常德 415000)蔡剑华 胡惟文 王先春
摘要:本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID 参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实
现方法,详细讲述了本设计巧妙的A/D 转化和PID 参数自整定的原理及软件实现,最后简要提及了本设计的
应用实践及其应用前景。
Abstract:A type of intelligent temperature controller system, with self-tuning function for PID parameters, which
is controlled by PID, is stated. First the realization of the system is presented, then the artful principle of the self-tuning
algorithm and the A/D converter and the design of software are introduced in detail. A brief outline of the implementa-
tion is discussed last.
关键词:A/D转化 PWM信号调制 PID控制 自整定
Keywords:A/Dconvert PWMsignalmodulate PIDcontrol Self-tuning
目前,市场上流行的程序温控仪大多以 8031为 用于检测温度的热电偶,其电压信号放大后,由
CPU,都辅有很多的外围电路。而且多数程序温控仪 单片机通过软件编程直接实现A/D转化,与设定温度
没有自整定能力,只能靠人工设定PID参数,需要有 比较,按PID调节法和脉宽调功法,计算出该时刻的
经验的技术人员根据被控对象的阶跃响应曲线,通过 调功控制值,经光电隔离器输出合适的调功信号到继
大量的试验和试凑的方法来确定控制对象的PID参数。 电器,以控制交流接触器电源电压的通断,从而决定
单片机P89LPC932具有功能强大、速度快、价格 电热器加热与否。此调功量一直持续到下一个调功周
便宜等特点。用此芯片做CPU只需较少的外围电路即 期送出新的调功量为止。
可实现温度控制系统的硬件设计,通过有效的PID控 1.2 系统硬件构成
制可做到测量灵敏度为0.01℃,控制误差为0.1℃。 LPC932是一款单片封装的微控制器适合于许多要
从用户的角度来说,程序温度控制仪最好直接带有自 求高集成度低成本的场合,可以满足多方面的性能要
整定PID参数的功能,这样不仅可以避免人工整定参 求。如图1所示,本系统应用了其SPI、CCU、EEPROM、
数不准的问题,又可缩短整定时间。本设计消除了在 UART和模拟比较等功能模块,而不需要像传统温控仪
办公室和工作现场来回设定参数的麻烦。 需要外加A/D转化和EPPROM芯片,这样可大大减少元
1温控系统的硬件实现 器件的数目、电路板面积以及系统的成本。
温度传感器采集的电压信号经放大处理后直接送
1.1 系统工作原理 到CPU的模拟比较功能模块,通过软件编程可直接实
中国仪器仪表 2006年第11期 湖南文理学院基金项目 (JJQD06008) 57
应用研究
P89LPC932
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