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城市有轨电车信号优先系统及关键技术 王作飞 严婷婷 中车大连机车车辆有限公司 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 现如今, 随着经济的显著提升, 我国城市有轨电车的发展也逐渐走向成熟。城市有轨电车的信号优先系统为有轨电车的发展提供了极大的技术支持, 这是科技进步的表现。因此, 本文着重分析并阐明了当前城市有轨电车的信号优先系统的发展现状, 并对其关键技术进行着重分析, 旨在为我国城市有轨电车的发展提供理论性的帮助。 关键词： 有轨电车; 电车信号; 优先系统; 0 引言 城市有轨电车是现代科技发展的产物, 与以往传统的有轨电车相比具有高效率、低能耗等优势, 为乘客提供了更为舒适便利的乘车体验。当前, 我国大多数城市都已逐渐开通城市有轨电车, 并陆续使用有轨电车的信号优先系统。城市有轨电车的先进技术为我国人们的出行带来了极大的便利, 这是时代进步的重要表现。 1 城市有轨电车的信号优先系统概述 1.1 信号优先概述 我国城市有轨电车的信号优先系统源于城市公交通行优先等相关技术。其中包括对时间通行优先和对空间通行优先。在时间上的通行优先所指的便是城市有轨电车的信号优先。其主要内容是技术人员利用现代化的通信技术以及计算机技术, 并在信号控制的条件之下对城市有轨电车以及公交车进行智能优先通行控制。 1.2 城市有轨电车信号优先系统 交通信号优先系统工程属于地面快速交通, 与社会车辆共同行驶在道路上。虽然系统运行享有专用路权, 但与其它车道之间存在着平面交叉, 有轨电车在通过前方路口时也要受路口信号的控制。为充分发挥有轨电车快捷、高运量的优点, 路口信号优先系统应灵活实现有轨电车与社会车辆交叉路口的控制, 并与交管部门共同完成路口信号系统的功能扩充, 实现各种交通安全、有序、高效运行。 1.3 有轨电车信号优先控制系统原理 有轨电车检测器检测到有轨电车后, 将有轨电车到达信号发送给道路交通控制系统;道路交通控制系统根据优先策略控制社会车辆信号灯; 路口优先控制系统通过与道路交通信号系统的接口获知社会车辆信号灯状态; 当满足相位条件时开放有轨电车信号灯, 指示有轨电车通过交叉路口; 有轨电车通过路口后, 路口优先控制系统发送列车离去信号给道路交通控制系统, 道路交通控制系统按照正常顺序控制道路交通信号机。 从上述特点可以看出, 城市有轨电车中的信号优先技术不仅要完善并更新以往的道路交通系统, 还要对有轨电车所在的控制系统进行融合, 这样才能更为有效的达到优先控制目标。 2 城市有轨电车信号优先的目标 2.1 功能目标 (1) 系统应实现实时自适应交通控制, 在平交路口布设流量检测器, 实时感应道路交通状况及变化, 并且实现中心实时计算进而对各路口进行实时自适应配对;可实现对设有检测器的路口的交通数据的实时采集及处理; (2) 实现对控制区域内路口的实时状态监控, 系统运行日志查询及故障报警等系统监控和管理;可实现路网级的实时自适应交通信号控制, 实时调整各路口的交通信号配时; (3) 实现对控制区域内路口的实时状态监控, 系统运行日志查询及故障报警等系统监控和管理;可实现路网级的实时自适应交通信号控制, 实时调整各路口的交通信号配时。 2.2 效益目标 在实现上述功能目标的基础上可实现如下效益目标: (1) 均衡路网内交通流运行, 降低停车次数, 减少路口延误时间, 优化交通网络运行; (2) 降低交通管理人员特别是一线执勤人员的劳动强度;降低机动车排放, 缓解交通环境污染;助力于建设良好的交通秩序, 进而提升城市形象。 3 城市有轨电车的关键技术 3.1 有轨电车的定位技术 现如今, 我国城市有轨电车取得了极大的发展, 其中有轨电车的定位技术是系统关键技术之一, 其运行的主要理念是各个路口对有轨电车进行定位追踪, 并实现以下三个功能, 分别是优先请求预告、优先请求的触发以及优先清空的条件[1]。我国城市有轨电车的定位技术虽与发达国家有轨电车的定位技术存在差距, 但我国的定位技术已经能够充分满足并适用于当前城市有轨电车发展的需要。列车定位可以采用专用车地通信系统进行实现。 对于专用车地通信系统来讲, 当电车到达和驶离平交路口时, 为实现交通信号控制系统能为有轨电车优先开放绿灯信号功能, 系统必须能够识别电车的到达和驶离信息。为此需要在路口设置“预告”“启动”“停止”“离去”检测线圈, 通过线圈与车辆天线的通信功能, 车载可将诸如早晚点信息发送给地面设备;地面设备接受到车载信息后, 将该信息发送至道路交通信号控制系统, 道路交通控制系统根据优先等级适时允许电车通过平交路口。 3.2 有轨电车的联锁控制