航海仪课件 自动驾驶台系统.pdf

第八 综合驾驶台系统 综合驾驶台系统（Integrated Bridge System ，IBS ）是20 世纪70 年代初期的综合导航 系统（Integrated Navigation System ，INS ）发展演变而来的船舶自动航行系统。40 年来， 随着计算机、现代控制、信息处理、通信导航等技术的发展，以INS 为基础，结合了雷达、 电子海图、AIS、自动舵等各种导航和船舶操纵设备，构成了具有综合导航、船舶控制、 自动避碰、 合信息显示、通信和航行管理控制等多种功能完善的综合驾驶台系统。在提 高船舶航行自动化程度、保障船舶航行安全、提高船舶的营运效 等方面，IBS 发挥了重 要作用。虽然目前IBS 并非 SOLAS 公约强制安装的设备，但近几年来，IMO、IEC 等国 际组织相继对IBS 的性能标准提出要求，各个船级社对不同级别船舶配备的IBS 也有规范 要求。对于21 世纪的航海人来说，熟练掌握IBS 的功能和操作是适应现代航海工作所必 需的。 本章主要介绍IBS 和INS 的基本概念，IBS 的基本配置和功能，重点讨论IBS 的核心 部分INS 的组成及功能，最后介绍一种典型的 合驾驶台系统Northrop Grumman 公司的 Sperry Marine VISION FT Integrated Bridge Nav 的功能和使用。 第一节 综合驾驶台系统概述 一、基本概念 （一）综合驾驶台系统（IBS ） IMO 在 1996 年 12 月4 日讨论通过了IBS 的性能标准（IMO MSC64 （67 ）附录1 ）初 稿，对 IBS 的总体功能要求、操作要求、技术要求提出了规范。在这个标准中定义：IBS 由若干个子系统通过内部连接组成，集中获取各个传感器信息和各个工作台的命令/控制， 以便由适任的驾驶员来提高船舶航行的安全性和经济性。随后IMO 又补充了IBS 的定义， 规定了IBS 应该执行以下2 个或更多的任务：航路执行、通信、机械控制、装卸载和货运 管理、航行安全和船舶保安以及系统管理。 1999 年4 月IEC 颁布了IBS 性能标准 （IEC 61209 ），对IBS 的总体要求、操作要求、 技术要求、试验方法和试验结果等做了规范。 按照IEC 61209 性能标准的总体要求：IBS 的相关设备应该符合所有IMO 有关各独立 设备的性能标准，子系统执行多任务时必须满足每个单独设备所能控制、监督和执行的功 能要求；在某个单独设备发生故障时，IBS 的所有重要功能仍然有效；每个子系统必须满 足IEC 60945 对各个相关设备的性能标准要求；当运行航路执行功能时，其他任何操作都 不能中断航路执行功能；任何一个子系统的故障都不能影响其他子系统的正常工作，除非 这些子系统功能的发挥直接依赖于故障子系统所提供的信息。 按照IEC 61209 性能标准的组合要求：IBS 的功能一定要不低于独立使用各个设备时 所达到的功能；持续显示的信息应该是保证船舶安全的最少必要信息，更多相关的信息在 需要时可以显示；显示和控制应该采用一致的人机接口界面，尤其要考虑符号、颜色、控 制、信息优先权和分层的一致性；对于保证航行安全必要的显示和控制，要有可以替代的 设备；应该能够显示系统完整的配置、可选的配置以及正在使用的配置；当无意中改变了 1 系统配置时，要以声音和视觉形式发出警报，以引起驾驶员的注意；各个子系统应该提供 它的详细操作状态和重要信息的延时性和有效性的检查结果 （见本章第四节）；重要的功 能必须有可以替代的操作方法来完成；对船舶安全重要的机械控制必须在设备本地实施； IBS 应能识别出信息源丢失；重要信息要有可以替代的信息源；信息源的相关信息（传感 器、计算结果或人工输入）应该持续显示。 按照IEC 61209 性能标准的数据交换要求：IBS 内部接口和外部接口的数据交换必须 符合IEC 61162 标准；数据从传感器输出至设备接收到的延时要符合系统的要求，以保证 船舶的安全操作；IBS 拒收不合格的数据；要保证数据在网络中传递的完善性 （见本章第 四节）；在单一的节点有错误时，网络应该标注错误节点的位置，并保证数据传递不受影 响，传感器数据和显示信息保持正常；网络链接错误不能影响每个独立设备的功能。 按照IEC 612