Tornado BSP制作过程.doc

Tornado BSP制作过程 编写人：田忠勇 说明：本材料要配合《Ｔｏｒｎａｄｏ　Ｔｒａｉｎｉｎｇ　Ｗｏｒｋｓｈｏｐ》和《Ｔｏｒｎａｄｏ　ＢＳＰ　Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ＇ｓ　Ｋｉｔ　ｆｏｒ　ＶｘＷｏｒｋｓ》一同使用。 Tornado BSP制作过程 1 1 BSP组成 2 1.1 BSP源文件和头文件 3 1.2 启动顺序 4 2 创建一个新的BSP 5 2.1 明确你的开发调试环境 5 2.2 修改BSP FILEs 5 2.2.1 Makefile 5 2.2.2 Config.h 6 2.2.3 sysLib.c 7 2.2.4 romInit.s 7 2.2.5 sysAlib.s 7 2.2.6 bootConfig.c usrConfig.c 7 2.3 创建和下载VxWorks 8 3 内存管理 8 4 应用程序启动 8 4.1 在命令行下， 8 4.2 在ｔｏｒｎａｄｏ环境下。 9 BSP组成 BSP(Board Support Packet)，是介于VxWorks和硬件环境的一个软件包。通过下图可以看出BSP在系统内所处的位置。 BSP源文件和头文件 制作BSP需要的源文件包含在target/config/all和target/config/bspname目录下，头文件基本上都包含在target/h目录下，有一个头文件configAll.h既包含在target/config/comps/src下，又包含在target/config/all。当创建project images时，需要的文件都包含在target/config/comps/src下。 Target/config/all目录下的文件说明 bootConfig.c——制作Boot Rom Images的主要初始化文件 是Boot Rom Image的主要初始化和控制文件，包括了整个Boot Rom Shell任务。还包含了一个网络初始表格。制作BOOT ROM所涉及到的文件很少，只有config.h, configAll.h, bootConfig.c, 和bootInit.c。 bootInit.c——第二步BOOT ROM初始化 完成romInit()后，程序直接跳转到romStart()函数中。romStart（）主要完成解压缩和ROM image的重定位问题。 usrConfig.c——vxWorks image的主要初始化代码 这个文件只是在命令行编译时才被使用，在project 工具时不用这个文件。 Target/config/comps/src目录下的文件说明 在project Image下，该目录下的文件根据内核配置成分，将取代target/config/all/usrConfig.c文件。 Target/config/bspname目录下的文件说明 建议创建了该目录后，把Target/config/all的几个文件copy到该目录下来，根据需要修改该目录下的文件。 Makefile——批编译文件（？） 在命令行下控制images的创建。 config.h——组件配置文件 这是个非常重要的文件。 注意：config.h应该包含configAll.h和bspname.h romInit.s——汇编文件 关中断和配置CPU 配置内存 设置栈指针，跳转到C代码 romStart(). sysAlib.s——第二个汇编程序 包含与特殊CPU，特殊系统相关的配置和初始 sysLib.c——最主要的文件 于特定环境相关的初始化和配置都在此文件中。 sysSerial.c――串口I/O配置和初试化驱动接口程序。对它的调用是通过sysLib.c来完成的。针对硬件环境的驱动程序在另外一个程序中来完成。 sysNet.c――网络接口的配置和初试化接口程序。针对硬件环境的驱动程序在另外的程序中来完成。 启动顺序 处理器首先跳到ROM的入口（PPC为0x100），在ROM中很小的一段汇编程序用来设置状态字和创建堆栈；然后跳转到C程序中。 romInit.s:romInit() 冷启动后，处理器直接从romInit()开始运行。热启动后，处理器将从romInit()加上一小段偏移量开始运行。 功能：关中段，在堆栈中保存启动类型（cold、warm），清cache，基本设置，然后跳转到romStart()。 在这个函数中，要尽量做少的硬件设置，只需要完成基本的操作就可以了，其它的硬件操作在sysHwInit()来完成。 bootInit.c:romStart() text和data将根据需要从ROM被copy到RAM中。 sysAlib.c:sysInit(