锂离子电池极耳激光制成软件.pptVIP

* * * * * * 锂离子电池极耳激光制成软件系统 徐保国2010-05-02 Content 简介 激光切割极耳控制部分组成 工艺说明 Windows + PC 下硬件设计 Windows + PC下打标卡介绍 Windows + PC 数据结构设计 Windows + PC 下圆弧曲线算法 Windows + PC 单循环程序设计 Linux + PC104/FPGA下硬件描述 Liunx + PC104/FPGA 下软件描述 简介 电池极耳激光制成软件系统是专为锂离子电池制造行业量身打造的一款新型激光切割控制系统，通过激光切割的方式制造出锂离子电池的极耳，取代以往超声波焊接极耳的传统工艺。该软件配合编码器对连续传送的电池电极带料进行主动跟随切割，并配合PLC对其传入的各项数据进行识别及计算，自适应地进行切割速度匹配。该软件还具备断电保护功能，能在停电后在断点处继续加工，从而避免材料因停电而浪费 。 激光切割极耳控制部分组成 PLC部分主要控制收放料、传递参数、IO信号给主控CPU单元； 激光器主要输出功率和频率不同的激光，受理主控CPU单元的指令、反馈相应信息给主控单元； 振镜主要受理主控单元的指令、反馈相应执行信息。振镜主要有两个伺服电机、两个折反镜、一个场镜、 一个透镜组成。伺服电机带动折反镜摆动从而改变激光输出方向，达到移动激光光点的效果； 编码器主要采集片料运动情况并提供给主控CPU单元； 主控CPU主要集中管理PLC单元、激光器单元、振镜单元和编码器单元，并将相关信息提供给显示界面； 各部分功能介绍 工艺说明[简略圆弧倒角] 激光系统切割电池极片由两种方式组成：切割方波形极耳和切割下边缘直线。在切割方形极耳时，激光点按上图中的物理轨迹动作；在切割下边缘直线时，激光打开光源，但不做任何动作，等待切出定长度下边缘后开始下一个极耳切割； 激光系统切割极耳的过程中，极片从左到右运动，如上图，激光由原点O开始依次经过A-B-C -O； 激光系统切割完一条下边缘直线和一个方波形极耳后构成一个基本循环单元； 一个电池极片有多少极耳就有多少多少个基本循环单元，多个基本循环单元组成电池循环单元； 电池循环单元的触发可以是自动循环模式，也可以是留白感应器信号； 转角处需提供可设定的圆弧倒角,可以选择定长切割废料功能； 工艺说明 Windows + PC下硬件设计 打标卡提供了连接激光器、振镜、编码器的接口，提供静态标刻和飞行打标的功能； 打标卡控制激光器主要是向激光器寄存器中写入功率参数和频率参数达到控制激光输出特性。功率参数直接影响激光输出能量，频率参数影响到输出激光开启和响应周期； 打标卡控制振镜主要是向振镜输出一个模拟型号从而控制振镜中两个伺服电机所处的位置，同时保留命令位置数据供上位机访问； 打标卡工作在静态标刻模式时，可以采集编码器的输入供上位机访问；工作在飞打模式时，可以采集编码器的值供打标卡做位置补偿； Windows + PC 下打标卡介绍 Windows + PC 数据结构设计 数据结构设计 -1: 将单个电池的数据设计成一个链表m_BlockList ，把整个m_BlockList分成若干个不同的区块，设计CCutDataBlock类描述各个区块，以m_BlockType变量区分不同的区块类型(共分四种类型:单纯极耳、含废料的极耳、单纯废料、下边缘)。链表m_BlockList根据实际情况顺序记录各区块。 //总的数据链表 CTypedPtrListCObList, CCutDataBlock *m_BlockList； //数据块 CCutDataBlock定义变量 int m_BlockNo;//Block序号(每个Block都记录) int m_TearNo;//极耳序号(仅当有极耳时记录) int m_BlockType;//Block类型 double m_BorderLen;//下边缘的长度值 Windows + PC 数据结构设计 数据结构设计 -2: m_TearArray记录单纯的极耳数据链； m_ScrapArray记录单纯的废料数据链； m_TearScrapArray记录极耳与废料在一起时的数据链； 每种轨迹用轨迹上的点坐标描述： CArrayCPosition, CPosition m_TearArray; //单纯极耳Block中的数据 CArrayCPosition, CPosition m_ScrapArray; //单纯废料Block中的数据 CArrayC