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高压直流输电技术的基础知识 [1]倪以信,陈寿孙,张宝霖. 动态电力系统的理论与分析. [M]. 清华大学出版社,北京,2002年.106-117. [2]卢强,梅生伟,孙元章. 电力系统非线性控制[M]. 清华大学出版社,北京,2008年.240-245. [3]孙元章,焦晓红,申铁龙. 电力系统非线性鲁棒控制[M]. 清华大学出版社,北京,2007年.222-230. [4]梅生伟,申铁龙,刘康志.现代鲁棒控制理论与应用[M].清华大学出版社,北京,2003年. [5]张秀华,张庆灵.非线性微分代数系统的控制理论与应用[M].科学出版社,北京,2007年. 高压直流输电系统数学模型 直流输电是指送端系统的正弦交流电在送端换流站升压整流后通过直流线路传输到受端换流站，受端换流站将直流逆变成正弦工频交流后降压和受端系统相连[1]。 参考文献： [1]陈慈萱. 电气工程基础（下册）. 中国电力出版社. 北京，2004:312. 高压直流输电近年来在世界各地迅速发展，尤其是大功率电力电子器件的可靠性增加，价格降低，光触发电力电子器件的研制成功等等，为直流输电的发展提供了可靠的基础。 由于直流输电系统具有调节迅速、传输功率大及快速改变电力系统有功潮流分布等优越性，因此它特别适用于跨海峡的电缆送电系统、不同频率的电网并列运行、大容量远距离输电、大区域电力系统之间的联网以及非工频发电站（如某