岱默ENC03陀螺仪+MMA7361加速度计角度融合讲解岱默ENC03陀螺仪+MMA7361加速度计角度融合讲解.pdfVIP

岱默科技 2014/10/29 岱默科技 清华方案平衡传感器 DEMOK ENC03+MMA7361 及角度融合讲解 岱默科技 | DEMOK 岱默科技 用心服务 岱默科技 第一节：方案介绍 该方案由清华大学卓晴老师在《直立车参考设计方案》中提出，由陀螺仪 ENC-03+加速度计MMA7260 进行互补滤波，最终得出直立车运行时车体的倾角， 经过多年参赛选手的实践验证，该方案完全可行，并且与卡尔曼等其他滤波相比， 大大减少了软件工作量。 （1） 加速度传感器工作原理 加速度传感器可以测量由地球引力作用或者物体运动所产生的加速度。竞赛 规则规定如果车模使用加速度传感器必须使用飞思卡尔公司产生的加速度传感 器。MMA7260 是一款三轴低g 半导体加速度计，可以同时输出三个方向上的加速 度模拟信号。 我们只需要测量其中一个方向上的加速度值，就可以计算出车