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二滩水电站调速器的交叉冗余双微机调节器
张富强1 胡乙进1 谭中美2
610021)
(1武汉事达电气股份有限公司,武汉430060;2二滩水电开发有限责任公司,成都
【摘要】介绍二滩水电站调速器的总体结构,微机调节器的工作原理和应用效果。微机调节器由两套相互独立
相互通信的Quantum系列PIz控制,具有独立的供电电源系统、独立的信号采样(机组频率、导叶开度、有功功
率等)通道和独立的输入输出通道。调速器实现双微机调节器及其输入输出通道的交叉冗余,并进行适应式变
参数的转速调节和功率调节。着重描述交叉冗余双微机调节器的容错控制和功率控制方法。
【关键词】交叉冗余PLC适应式变参数功率控制容错控制
1概述
二滩水电站位于雅砻江下游四川省攀枝花市境内,安装有6台单机容量550MW的水轮发电机组,总
在四川电力系统中属于主力电站,并且在电网中担任调频任务,地位十分重要。二滩水电站第一台机组于
的安全稳定运行,以及将来实现“无人值班(少人值守)”的生产管理模式,根据水电厂要求,经过招标
由武汉事达电气股份有限公司对其原有的微机调节器进行改造。
二滩水电站数字式电液调速器微机调节器的技术特点为“交叉冗余双微机调节器/适应式变参数转速、
功率调节规律”。
2调速器总体结构框图
二滩水电站调速系统总体结构见图1。调速系统保留了原有的机械液压系统,其电液转换装置为电液
全冗余结构;采用残压信号(双路)和齿盘信号(双路)冗余的频率测量方式;频率(转速)为适应式变
参数PID调节规律,机组功率是适应式变参数PI控制规律。一
3调速器工作原理
3.1系统构成
微机调节器核心控制元件采用Qu锄咖系列PLC,它具有模块化、可扩展的体系结构,所有模块均为
相互独立可热插拔形式;具有防爆的安全型模块、符合美国军标的表面涂敷涂层的模板特性;具有极高的
抗干扰能力、可靠性及稳定性。
214
CPS oo)、CPU模
两个调速器微机控制器均配置有同样的Qu锄tl埘系列PLC模块:电源模块(140
434 DDI353 DDO353
CPU 12A)、开关量输入模块(14010)、开关量输出模块(140 10)、模拟量输
块(140
AVl030 AVO020 ACO
入模块(140 oo)、电压模拟量输出模块(140 oo)、电流模拟量输出模块两个(140
020 EHC202
oo)、高速计数模块两个(140 oo)。
508、CAS Mutual
3.1.1系统技术规格 22.2—142、Factory
Quantum系列PLC已通过的认证机构有UL
Class
I,Div DirectiveonEMC89/336/EEC(CE)。
2、European
所有PIE模板都符合IEC
出eldto air/4kV
ground),静电放电(8kv
第一届水力发电技术国际会议论文集(第二卷)
图1二滩水电站调速系统总体结构图
共模方式),抗浪涌冲击(1kV共模方式)。
CPS214
(1)电源模块(14000)。输入电压20—30V
DC;输入电源中断lms最大@24V
DC;内部电力消耗22W
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