基于相对定向结果和多视几何约束的序列影像直线相关研究.pdfVIP

第 29 卷 第 12 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vol . 29 No . 12 2004 年 12 月 Geomatics and Information Science of Wuhan University Dec . 2004 ( ) 文章编号 2004 文献标识码 :A 基于相对定向结果和多视几何约束 的序列影像直线相关研究 1 1 吴 　军 　陈丹清 ( 1 　山东科技大学地球信息科学与工程学院 ,青岛市经济技术开发区前湾港路 579 号 , 266510) ( ) 摘 　要 : 以对序列影像进行连续像对相对定向的结果 自由网相机参数和部分同名像点 为基础 ,对 VIDEO 序 列影像的直线相关问题进行了研究 ,提出并实现了相关的算法 ,给出了在具体实践中的应用效果 。 关键词 :序列影像 ;直线相关 ;多视几何 中图法分类号 :P231. 5 ;TP751 ;P237 . 9 ;TP753 　　目前 ,影像直线相关的方法主要分为单直线 向元素( 自由网相机参数) ,并利用灰度匹配得到 特征相关和组直线特征相关两种 。以关系匹 了一定数 目的同名像点[ 10～13 ] 。尽管同名像点在 配[ 1～4 ] 为代表的组直线特征相关 , 虽然能更多地 影像上的分布与该影像上直线特征间的相互关系 ( 利用直线特征间的拓扑信息 共线 、共点、相对方 无法确定 ,且存在着部分同名像点的误匹配 ,但由 ) 位等 完成直线的匹配 ,但对拓扑关系分析的复杂 于序列影像间的重叠度高 ,相邻影像间几何特征 性以及对结构分割错误的敏感性影响了其在实际 的透视变形差异较小 ,可根据直线特征周围同名 中的运用 。单个直线特征相关主要考虑单个直线 像点间的视差来粗略估计其同名直线的位置 ,从 特征 的几 何特 性 ———方 向、长度 以及 重 叠 范 而确定出一个以预测直线为中心的匹配窗口, 即 围[5～7 ] ,或利用核线几何将直线段看作一系列的 给定 目标直线 L ( X 1 , X 2 ) ,设其在相邻影像上预 点计算相关系数作为检验准则[8 ,9 ] 。该方法在二 ( ) ( 测出的同名直线为 L ′X ′, X ′。令 d = X - X ′d