信号控制下交叉口延误的计算方法研究.pdfVIP

150 都市区及区域交通现代化 信号控制下交叉口延误的计算方法 裴玉龙。刘广萍 (哈尔滨工业大学交通科学与工程学院，黑龙江 哈尔滨 150090) 摘要：根据信号交又口理论，在以往定时信号延误研究的基础上，针对交叉口各进口方向同 时处于非饱和与同时处于过饱和交通状况，分析并推导了交叉口延误公式。公式表明了交叉口延 误与信号控制参数、车辆到达率等参数之间的动态关系，这对进一步研究交通信号自适应控制方 法和建立交通信号控制参数优化的性能指标函数提供了有用的信息。 关键词：交通工程；交叉口延误；控制；信号 延误是评价信号交叉口信号控制参数是否最佳的 重要指标。在对交通信号控制参数进行优选时，需要 表示第j相位的有效绿灯时间和有效红灯时间；s，， 综合考虑交叉口各进口方向的车辆延误情况。然而， s：分别表示北、西进口道的饱和流率。 关于车辆在交叉口处的延误分析，多数文献是对交叉 口某一进口方向的车辆在一个信号周期内的延误进行 北lf+ 北llf_爿 的分析。在文献…中，将交叉口各进口方向的车辆延 -]L 东 西——_ 东 误之和定义为交叉口延误，但对在～个信号周期内， 交叉口各进口方向的车辆延误的求法没有做具体的说 J叫] L厂 明和推导。由于在一个信号周期内相冲突车流获得通 -]南厂 行权的时间不同，导致其在一个信号周期内不同的运 南舭 行状态，因此，必须分析在同一个信号周期内交叉口 图1 两相位信号控制交叉口及其相序示意图 各进口方向车辆的运行状态，求出各进口方向的车辆 延误，然后对其求和，得出交叉口各进口方向车辆在 该信号周期内的总延误(即交叉口延误)。 下面针对信号交叉口各进口方向同时处于非饱和 与同时处于过饱和交通状况，分析并推导一个信号周 期内的交叉口延误公式。为便于分析和说明问题，以 图1所示的两相位信号交叉口为例，来推导一个信号 周期内交叉口延误公式，其他类型的信号交叉口的分 析方法与此类似。 1 非饱和状况下交叉口延误的分析及其公式推导 在一个信号周期内，非饱和状况下车辆延误主要 是正常相位延误”1。不失一般性，假设在一个信号周 期内，车辆的到达率和进口道通过能力为常数，则车 辆的受阻延误与车辆到达率是呈线性关系的。 非饱和状况下交叉口各进口方向车辆在一个信号 周期内的延误描述如图2所示，则第k个信号周期内 的交叉口延误是图2中所有阴影部分的面积之和。 相位Ⅱ 图2 非饱和状况下交叉口各进口方向 图2中q．(k)(江1，2表示北、西进口方向) 车辆在信号周期内的延误描述示意图 表示第k个信号周期内第i进口方向的车辆到达率； 信号控制下交叉口延误的计算方法 15l 1．1 西进口方向车辆延误 叉口延误。 第1I相位西进口方向车辆在第k个信号周期内 过饱和状况下交叉[__1各进口方向车辆在一个信号 的延误D2(％)可由图2中相位II图的阴影部分的面周期内的延误描述如图3所示，则信号周期c(^) 积求出，于是在一个信号周期内，该进口方向全部车 内的交叉口延误D’(k)