伺服控制技术在大型灯泡贯流式水轮机调速系统中的应用研究.pdfVIP

伺服控制技术在大型灯泡贯流式水轮 机调速系统中的应用 叶 波 (湖南五凌电力开发有限责任公司洪江水力发电厂，湖南怀化418200) 【摘 要】交流伺服系统在自动控制领域得到了较为广泛的应用，对控制系统的要求体现在响应速度快，响应精 度高。调速范围宽，加减速性能好。随着计算机技术、电子技术、电机磁性材料的不断发展，交流伺服控制逐渐 成为工业自动化中运动控制的主流，各种新型的算法也不断的涌现，如自适应控制、磁场定向控制、直接转矩控 制及智能控制等。洪江水电厂6号水轮发电机组微机调速器的控制核心采用施奈德电气公司quantum系列PLc， 运动控制运用施奈德的SCHNEIDERLEXIUM系列伺服电动机与驱动器。本文首先从伺服控制技术的原理入手， 结合伺服电动机的控制单元、反馈单元、硬件结构、软件设计及网络通信方式，重点介绍伺服控制技术在洪江水 电厂调速系统中的实际应用。 【关键词】伺服控制灯泡贯流式机组调速器 1引言 磁交流伺服电动机和驱动系统。标志着新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后 期。各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、 抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求。近年来随着微处理器、 新型数字信号处理器(DSP)的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行。到目前为止， 高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字 位置伺服系统。 2伺服控制原理简介 伺服电动机在自动控制系统中被用作执行元件，它把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或 角速度输出。它分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转 速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电动机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UⅣ厢三相电形成电磁 场。转子在此磁场的作用下转动，同时电动机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器对反馈值和目标 值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电动机的精度取决于编码器的精度(线数)。 伺服控制系统一般由四部分组成：微机、伺服控制卡、交流伺服调速系统、传感检测。主控微机与 控制卡相连，可以通过数据线发送位置或者速度命令，设定PID调节参数，并进行数模(D／A)转换，模 拟信号经过交流伺服放大器放大后驱动伺服电动机。电动机轴端装有增量式光电码盘，通过光电码盘提 供反馈信号(A、B、IN脉冲)来完成位置伺服系统的位置反馈，组成一个半闭环系统。一般将光电码盘 装在电动机非负载轴的轴端上，便于安装和避免机械部件振动和变形对位置控制系统产生不利影响。位 置反馈环中传感元件一增量式光电编码器将运动构件实时的位移(或转角)变化量以A、B相差分脉冲形 式长线传输到现场控制站(PC机)中进行编码器脉冲计数，以获得数字化位置信息。主控微机计算给定 位置与实际位置(即反馈到的位置)的偏差后，根据偏差范围采取相应的PID控制策略，将数字控制作 用经数模转换变成模拟控制电压。并输出给伺服放大器，最终调节电动机运动，完成期望值的定位。图1 为交流伺服系统结构框图。 n32 第一届水力发电技术国际会议论文集(第一卷) 伺服控制卡 图1交流伺服系统结构框图 3伺服控制系统结构及方法简介 操作接口 J} ：∞口％*Ⅲ： l — I ±10V ：……～”： l“““l 自动控 制系统 1 面)、I J／／1 ．1位置 l世J速度 ．1电流 一 7I／I