欧姆龙CJ1W-SCU做modbus主站通讯.docx

SCU做modbus通讯实验时间：2013-12-27实验设备：电脑一台WindowXP系统，CX-Programmer Ver9.4，USB电缆，CP1H-XA40DR-A一台，CP1W-CIF11一个,3G3MX2-AB001,CJ1W -SCU41-V1,CP1W-EXT01.实验目的：通过协议宏做modbus通讯。实验步骤：系统概述，硬件搭建和接线①用USB电缆将电脑与PLC相连。图1-1②将CJ1W-SCU41-V1模块通过CP1W-EXT01接在CPU后面。将单元号拨到0.图1-2③将CJ1W-SCU41-V1的1、2号管脚分别接到变频器的RS-RS+管脚。软件设置①打开CX-Programmer软件，点击新建，弹出以下窗口，设备类型选择CP1H。图1-3选择XA型。图1-4编程说明：①将PLC在线，切换到编程模式，双击IO表，打开：图1-6点击选项-创建，自动创建IO表。图1-7创建的IO表如下：图1-8②双击SCU模块的IO表，进入设置，点击传送PC到单元，将模块重启。选择1号端口的协议宏通讯，设置如下：图1-9③打开CX-PROTOCOL软件,点击File-New，弹出的窗口中选择相应的设备类型。图1-10右键NEW PROTOCOL LIST，创建NEW Protocol:图1-11选择第一个。④右键NEW PROTOCOL，新建Sequence.图1-12⑤分别右键NEW Sequence，send message list，receive message list，新建。⑥分别点击New protocol，New protocol，NEW Sequence进行设置，其中new sequence中，如果是又发送又接收，那么选send and receive，send message和receive message中选择对应的message：图1-13⑦当功能码是06时，编辑send message：图1-14Receive message：1.图1-152.图1-163.图1-17⑧当功能码是01时，Send message：图1-18Receive message：图1-19图1-203.图1-21⑨点击NEW protocol，选择PROTOCOL-DOWNLOAD PROTOCOL:图1-22⑩程序如下：图1-23实验现象：①功能码06，触发PMCR之前图1-24触发后图1-25②在CX-PROTOCOL中，点击SCU【0】图1-26图1-27图1-28点击UPLOAD TRACE:图1-29③功能码01，PMCR指令触发前：1-30触发后:1-31TRACE:1-32实验总结：变频器的的数据位是8位。