ContactandFriction摩擦CoulombFriction库伦摩擦.pptVIP

The Contact Table 若沒有設定Contact table, Sol600 會假設所有的零件間的都有可能接觸, 包含自體接觸(self contact) 可以設也可以不設 Contact Table 是用來設定那一些零件間要進行接觸計算, 可以用來排除計算實際上不可能接觸的情況 , 減少計算量 以下圖為例, 若沒有設定 Conatct table, 則 Sol600 預設計算所有零件間兩兩的接觸及自體接觸 可在Contact table 設定4-1, 1-3, 3-2,及2的自體接觸, 以加快計算 The Contact Table: 若有n個接觸體, 則 contact table的大小就是 n x n The Contact Table: Contact Types 在Contact table裏可以設定接觸體間的兩兩接觸關係, 可能形式如下: 不會接觸 (空白) 進行接觸計算Touching (T) 膠合 (G) 自體接觸Self contact (T 在對角線項) The Contact Table: Glue 膠合 可以用來連接不一致的接觸體 用來連接剛體和元素 在Contact table 裏把兩零件的關係設為膠合(GLUE, G) 可以指定一個拉力使得節點的膠合情況失效 The Contact Table: Glue Type 膠合(Glued)可以用來輔助控制零件 Modifying Contact Constraints Separation Control: Force 分離力(separation force)定義已接觸物體何時可以分開 當已接觸的物體其間垂直方向使得兩個物體分開的力大於設定的分離力, 則取消接觸所產生的拘束（兩個接觸體己分離） 分離力大小預設為疊代的不平衡力 Separation Control: Force 分離力大小預設為疊代的不平衡力(residual force) 可以在 Contact table 針對每對接觸做修改 也可以在 Job Parameter 對所有的接觸做統一設定 也可以用應力當做分離判斷 Contact and Friction摩擦 Coulomb Friction 庫倫摩擦 以接觸正向力計算摩擦力 摩擦力與兩物體正向力成正比，且與相對運動方向相反 Ft = mFn with: m: friction coefficient摩擦係數 Fn: normal force at contact point正向力 Ft: tangential force at contact point摩擦力 適用在一階元素 也可用接觸應力計算摩擦力(但建議用正向力) Smoothing Function 摩擦力永遠與兩物體相對運動方向相反 我們用摩擦力F當 y 軸, 相對速度當 x 軸, 可以畫出一個類似步階函數的圖 為了較好收斂, 我們會希望有一個”平滑過渡區: Sol600 引進一個函數 Ft = m Fn * [2/p atan(vr /C)] Coulomb Friction 庫倫摩擦 CONTACT INTERACTIONS 接觸設定 3 4 1 2 Contact Body 1 Contact Body 2 glued, velocity controlled rigid bodies deformable body Fn ￡ Fseparation: Node remains contacting Fn Fseparation: Node is allowed to separate F x F X F x x x residual force Ft Ft vr 其中參數“C” 控制摩擦力由正值到負值過渡的”平滑”程度 Ｃ值必須由使用者自行指定, 建議值為相對速度的 1/10 到 1/100(不能用內定值) Ｃ值越大, 上述曲線越平滑(較好收斂, 但不像原來曲線) Ｃ值越小, 上述曲線越陡(較不好收斂, 但較像原來曲線) Ft vr 1 -1 C = 0.01 C = 0.1 C = 1 C = 10 C = 100