弹性浮筏隔振系统动力学特性及冲击响应分析研究.pdfVIP

第2卷第2期 动力学与控制学报 v01．2，No．2 2004年6月 Jun．2004 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL 弹性浮筏隔振系统动力学特性及冲击响应分析 王志刚1 冯 奇1 汪 玉2 (1．同济大学教育部固体力学重点实验室，上海200092)(2．海军论证中心，北京100037) 摘要从基于解析方法的弹性体模型出发，用多体动力学和结构动力学相结合的方法对弹性浮筏隔振系统 进行动力学建模．考虑筏体的刚体运动和弹性变形的耦合，推导出在冲击荷载作用下隔振系统的动力学方 程，求出了系统的动力学固有特性和对不同冲击激励的响应，并与有限元计算结果进行了比较分析，阐述了 弹性浮筏隔振系统的动力学机理． 关键词 弹性浮筏，动力学特性，冲击响应 体基B罗(i=1，2)，刚体鼠质心在惯性基的坐标分 别为龟(，．1d，r2d，r3d)，并分别取刚体鼠(i=1，2) 引 言 连体基相对于参考基的卡尔丹角只为姿态坐标， 采用口f，岛，以表示；同时，令筏体中面的的横向弹 浮筏系统是一种有效的动力机械隔振装置，广 性变形为叫，则描述系统变量的坐标阵为 泛应用于船舶重要设备的振动隔离上，其动力学特 q=(，一lcl，r2以，r3fl，口1，p1，y1， 性和冲击响应分析，形成了多种方法，如结构动力 rlc2，r2c2，r3f2，a2，口2，y2，硼)T 学方法，多刚体动力学方法、阻抗综合法等【l】．常用 的解析方法建模时，出于方便考虑，往往不考虑筏 体的弹性变形，但近年来，浮筏向大型化，轻型化发 展的趋势明显，除了刚体运动外，由系统弹性变形 引起的各种频率的振动模态会对隔振效果产生很 大影响．本文用多体动力学和结构动力学相结合的 方法对系统进行建模，考虑筏体的刚体运动和弹性 图l 弹性浮筏隔振系统模蛩 TbemodeleIastic 变形的耦合，由此推导出整个隔振系统的动力学振 №．1 ofthe raf‘ 动方程，并结合具体的算例，对弹性浮筏隔振系统 1．2 系统刚体运动方程 的动力学固有特性和对不同冲击激励的响应进行 根据多体理论可写出系统刚体运动振动方 了分析． 程【2，3】 心l 1弹性浮筏隔振系统动力学模型 ，c1 汐l + rc2 1．1系统坐标系确定 ，c2 诊2 在线性理论框架下，设下层筏体的运动可由一 虚设刚体(记为B1)和围绕该刚体的弹性振动叠加 0 产c1 而成，设上层设备为刚体，记为B2．惯性坐标系的 西l，c1