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Short Version : 11. Rotational Vectors Angular Momentum短版: 11. 轉動向量和角動量 11.1. Angular Velocity Acceleration Vectors角速度和加速度向量 Right-hand rule右手法則 Angular acceleration vector 角加速度向量: changes direction 改變方向 ? // ? ? ?? ? // ?? ? ?? 11.2. Torque the Vector Cross Product力距和向量交叉乘積 Right hand rule右手法則 cross product交叉乘積 手指捲過來 拇指 從紙面出來 Cross Product 交叉乘積 Cross product C of vectors A B: 向量 A B 的叉積 C： Given by right-hand rule, 由右手法則决定， Dot product C of vectors A B: 向量 A B 的點積 C ： Properties of cross product 叉積的性質 : Distributive 分配性 Anti-commutative 反交換性 NOT associative 不具结合性 ? is a vector in the A-B plane and ? A. 是個在 A-B 平面上的向量， ? A 且。 is a vector ? A-B plane. 是個 ? A-B 平面的向量 = area of A-B parallelogram . = A-B 平行四邊形的面積。 11.3. Angular Momentum 角動量 Linear momentum: 線動量： Angular momentum: 角動量： rigid body with axis of rotation along principal axis 剛體，主軸為轉軸 particle 粒子 general case, I a tensor. 廣泛情況， I 為張量。 ? L ? can have different directions. L ? 的方向可不同。 Example 11.1. Single Particle 單一粒子 A particle of mass m moves CCW at speed v around a circle of radius r in the x-y plane. 一質量為 m 的粒子以速率 v 繞着 x-y 面上一個半徑為 r 的圓圈依反時針方向走。 Find its angular momentum about the center of the circle, 求它對圓心的角動量， express the answer in terms of its angular velocity. 答案以其角速度表示。 Torque Angular Momentum 力距和角動量 System of particles: 一組粒子： ? ? rotational analog of 2nd law. 第二定律的轉動比照。 11.4. Conservation of Angular Momentum角動量的守恆 手臂和腿離軸遠： I 大，? 小 質量靠近軸： I 小，? 大， L = I ? 一樣 Conceptual Example 11.1. Playground 旋轉台 A merry-go-round is rotating freely when a boy runs straight toward the center leaps on. 一個旋轉台在自由轉動時，一男孩畢直地朝中心奔走並跳上。 Later, a girl runs tangentially in the same direction as the merry-go-round also leaps on. 稍後，一女孩順着轉台的轉向，朝切線方向跳上。 Does the merry-go-round’s speed increase, decrease, or stays the same in each case? 在每種情況下，轉台的轉速是增加，減少，還是不變? Lb = 0 ? ? L = 0 I = Im + Ib ? ? ? Boy 男孩 Girl 女孩 ? L = Lg I = Im + Ig ? ? Q: Making the Connection