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材料力学的基本概念 第2章 杆件的内力与内力图 杆件的内力与内力图 轴力图：表示轴力沿杆轴的变化规律的图线。 杆件的内力与内力图 扭矩图的绘制 ：以轴线方向为横坐标，扭矩大小为纵坐标绘出扭矩图 杆件的内力与内力图 杆件的内力与内力图 拉压超静定计算 第4章 材料在拉伸和压缩时的力学性能 材料的力学性能：是指材料在外力作用下变形与破坏的 性能。 低碳钢在拉伸时的力学性能 材料在拉伸与压缩时的力学性能 许用应力 材料的许用应力 取决于材料的极限应力和安全系数，即 = /n 对于塑性材料，屈服极限作为极限应力 对于脆性材料，强度极限作为极限应力 工程中常用的四种强度理论 最大拉应力理论（第一强度理论） 最大拉应力是引起材料断裂的主要原因。 断裂条件：复杂应力状态下 等于单向应力拉伸 断裂时的最大拉应力（公式见课本106） 最大拉应变理论（第二强度理论） 最大拉应变是引起材料断裂的主要原因。 断裂条件：材料最大拉应变 达到材料单向拉 伸断裂时的最大拉应变 （公式见课本107） 最大切应力理论（第三强度理论） 最大切应力理论认为，引起材料屈服的主要原因是最大切应力，不论材料处于何种应力状态，只要最大切应力达到材料单向拉伸屈服时的最大切应力值，材料就发生屈服破坏。相应的强度条件（见课本107） 形状改变能密度理论（第四强度理论） 形状改变能密度理论认为，引起材料屈服的主要是形状改变能密度，不论材料处于何种应力状态，只要形状改变能密度达到材料单向拉伸屈服时的形状改变能密度，材料就发生屈服破坏。相应的强度条件（见课本107） 工程中一种常见的应力状态的强度条件 如图所示的平面应力状态 根据第三强度理论与第四强度理论建立的强度条件： 梁的合理强度设计 梁的合理受力 梁的合理截面形状 变截面梁和等强度梁 梁的刚度条件 为使梁具有足够的刚度，需根据工程的要求限制梁的最大挠度与最大转角分别不超过各自的许用值。梁的刚度条件可表达为（见175页公式） 变形比较法解简单超静定梁 1)确定超静定次数，选择静定基，解除多余约束，用相应的多余约束力代替多余约束的作用。 2）求出在原荷载和多余约束力的共同作用下所引起的多余约束处的变形。 3）用变形比较法列出变形协调方程，作为补充方程。 4）由补充方程和平衡方程求解出支座约束力。 扭转杆件的强度与刚度计算 圆轴的强度计算 圆轴扭转时，横截面上每点都处于纯剪切状态，切应力沿径向线性分布，横截面上最大切应力位于圆轴表面，因此，等直圆轴的强度条件是: 圆轴的刚度计算 单位长度扭转角的最大值不得超过某一规定的许用值 第6章 应力状态分析及强度理论 ·应力状态的概念 应 力 哪一个面上？哪一点？ 哪一点？哪个方向面？ 指明 应力状态是指过受力体内一点所有方位面上应力的集合，又称为一点处的应力状态 应力状态分析及强度理论 2.主单元体 围绕一点按三个主平面方位截取的单元体。 1.主平面 单元体中切应力为零的截面。 3.主应力 主平面上的正应力。 主应力排列规定：按代数值大小， 应力状态分析及强度理论 应力状态分类：单向应力状态、二向应力状态（平面应力状态）、三向应力状态（空间应力状态） ·二向应力状态的解析法和图解法 应力圆的绘制 1. 确定点D(sx,txy) 2: 确定点D(sy,tyx) tyx= -txy 3: 连接DD与s 轴交于C点 4: 以C为圆心，CD（CD）为半径画圆。 利用应力圆确定a 角上的正应力和切应力 由x轴到任意斜面法线n 的夹角为逆（顺）时针的a角， 在