毕业设计（论文）答辩-基于MCU的可控硅全数字触发器的研究.ppt

中国矿业大学2005届本科毕业生 毕业设计答辩 基于MCU的可控硅数字触发器的研究 本科生毕业答辩 基于MCU的可控硅全数字触发器的研究 答辩人： 指导老师： 基于MCU的可控硅数字触发器的研究 一、选题意义 二、设计思想 三、硬件设计与软件设计 四、波形分析 五、总结 六、致谢 一、选题意义 电力电子技术研究的内容包括三个方面：电力电子器件、变流电路和控制电路。电力电子变流技术在工业化领域有着广泛的应用。冶金、化工、电力行业中广泛应用了晶闸管可控硅整流装置。在这些装置中，通过控制晶闸管的导通角来改变电压或电流，并实现稳流控制。但是多数装置普遍是模拟的，调节十分的不便，触发精度差，故障率高。采用单片机来控制晶闸管的触发，是晶闸管应用的发展趋势。而且随着微处理器及大规模集成电路的发展，全数字化控制的电力传动系统已得到了广泛的应用，微机实现的数字化相控触发电路已成为新的发展趋势。 单片机相控触发的要求 单片机相控触发除了应满足触发电路的基本要求外，还有下列要求： 1.分辨率 2.控制角的不对称度Δα 3.实际触发精度 4.占用CPU时间 5.动态响应 二、设计思想 微机相控触发电路由同步电路、微机系统、脉冲放大与输出电路三部分构成，由微机系统完成移相控制、脉冲生成与分配等功能。微机相控触发电路移相控制常采用延时控制方式，对于一定的电源频率，控制角α的电角度可转换为对应的时间 ，由微机控制的定时器对 定时，定时时间到即向对应晶闸管发触发脉冲。改变定时时间 ，相当于改变控制角α，从而实现对相控变流器输出的控制。 1、主回路的选择 在各种整流电路中，三相全控桥是最基本同时也是应用最广泛的一种主接线形式，围绕它的控制电路在整个研究领域中是开展的最广泛的。无论是在交流或是直流传动系统中，三相全控桥都是最基本且应用最多的。三相全控桥在工作时需要给相应的六个晶闸管发触发信号，需要触发装置有六个触发信号通道。在本设计中，触发装置的控制对象也确定为三相全控桥。 三相全控桥整流电路图 2、移相控制与脉冲分配 采用微机构成数字式触发器时，常用微机定时移相控制方法。其基本思想是：由同步电路准确提供晶闸管的自然换相点，作为移相控制角α计算起点；微机依据移相控制电压,计算定时器的定时时间常数，即将控制角α换算为对应的时间；利用电源状态代码认相定管，启动定时器；延时时间到即向对应的晶闸管发出触发脉冲。改变控制电压，即改变定时器的定时时间常数，从而实现移相控制。 （1）定时器定时时间常数的计算 在计数脉冲频率确定后，用定时器定时时间常数表示定时时间，对应于控制角α的大小，其值由移相控制电压的数字量N k确定。依据N k和α的关系，可分为线性控制和非线性控制两种。 当N k与α为线性控制时，设N k的变化范围为αmax～0°，电源频率为50HZ，则定时时间的计算式为： （2）移相控制的定时方法 本设计中只使用了一个定时器，所以采用按同步点分段进行定时移相控制的方法(60°分段触发）。三相桥式全控整流电路每隔60°产生一个同步信号，若由每一个同步点开始计时，则定时器的延时范围为0°～60°。当0°≤α＜60°，取延时角 ，即都是从同步点计时；当60°≤α＜120°时，取延时角 ，相当于经过60°延时后，再从同步点计时；当120°≤α＜180°时，取延时角 ，相当于经过120°延时后，再从同步点计时。在后两种情况下，同步点不是控制角α的计起点，而是延时角 的计时起点。 是由同步点计时的角。 （3）触发脉冲的分配 微机定时移相控制除需要计算控制角α的定时时间常数 外，还需要确定应触发的晶闸管，以便进行触发脉冲分配，向相应的晶闸管发触发脉冲。由以上分析可知，无论采用哪种同步方式，均产生6个与晶闸管自然换相点相对的同步信号，因此可通过同步信号向CPU申请中断，在同步中断服务程序中判断该同步信号对应的晶闸管，依据移相控制的延时方法即可进行脉冲分配 。 3、单片机的选用 MCU，是微控制器的简称，它在国内还有个更通俗的名字——单片机。单片机是一种将CPU单元、部分存储器单元、部分I/O接口单元以及内部系统总线等集成在一片大规模集成电路芯片内的计算机。单片机具有完整的微型计算机功能。由于其结构和指令功能都是按照工业控制要求设计的，因而又称单片微