试验四控制系统的频率特性.PDF

实验四 控制系统的频率特性 一．实验目的： 1. 学习测量系统（或环节）频率特性曲线的方法和技能； 2. 学习根据频率特性的实验曲线求取传递函数的方法。 二．实验要求： 测量模拟系统的开环频率特性曲线（对数幅频曲线和相频曲线）。 三．实验仪器： 1. ACLS-1 控制理论实验箱 一台 2. 频率特性测试仪（TD4020） 一台 3. 超低频示波器 一台 4. 万用表 一块 四．实验原理和电路 系统（或环节）频率特性是一个复变量，可以表示成以角频率为参数的幅值和相角： ∣ ∣ （4－1） G( j ) ω G( j ) ω G(∠j ) ω 设被测系统的原理方块图如图 4-1 所示，图 4-2 是相应的模拟电路图，图 4－3 是接线 图。 图 4－1 被测系统方块图 图 4－2 被测系统模拟电路图 图 4-1 所示系统的开环频率特性为 B( j ) ω B( j ) ω B( j ) ω G ( j )Gω( j )Hω( j 1 ) ω 2 ∠ （4－2） E( j ) ω E( j ) ω E( j ) ω 采用对数幅频特性和相频特性表示，则式（4-2）表示为： 正弦输入 输出 图 4－3 被测系统接线图 B( j ) ω ( ) 2020Llglgω( ) 20 lg ( ) B j ω − E j ω E( j ) ω B( j ) ω =∠ ∠ϕ(ω) −∠B( j ) ω E( j ) ω E( j ) ω 五．实验内容及步骤 测量系统的开环对数幅频曲线和相频曲线。 （1）将 TD4020 中信号发生器的频率调节为 100mHz（正弦波），幅值调节至造当值（此 实验调到 1V），并施加至被测系统的输入端。