电主轴故障分析.ppt

电主轴的故障诊断技术 俞锋1.什么是电主轴 电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。 2.电主轴的概述 电主轴作为一项新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电动机的转子直接作为机床的主轴，主轴单元的壳体就是电动机机座，并且配合其他零部件，实现电动机与机床主轴的一体化。 电主轴单元俗称ElectricSpindle,Motor Spindle是数控机床的核心部件，其性能好坏很大程度上决定了机床的加工精度和生产效率，随着市场对高速高效加工的需求，研究电主轴的动态特性显得非常有必要。在设计电主轴的时候,总是尽量使其刚度最大化,然而电主轴的总体刚度受到轴承－转子系统的限制,因此研究轴承－转子系统的动态特性对研究电主轴的动态特性及数控机床的切削稳定性有重要意义。 [1] 3.电主轴基本结构 电主轴是将空心的电动机转子直接热装于高精度的主轴零件上，定子热装于冷却套上，形成一个完整的主轴单元，如图。通电后定子直接驱动主轴运转，结构简单紧凑，功率损耗小，转动惯量小，快速响应好，能够实现高速、高加速度及定向停止（! 轴控制），采用交流变频调速和矢量控制电气驱动，实现宽调速。「2」 电主轴的工作原理 3.电主轴的优点 电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快等优点，而且转速高、功率大，简化机床设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构。 电主轴轴承采用高速轴承技术，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍。 4.电主轴在国际上的状况 国外电主轴技术的发展趋势：国外电主轴最早用于内圆磨床，上世纪80年代，随着数控机床和高速切削技术的发展和需要，逐渐将电主轴技术应用于加工中心、数控铣床等高档数控机床，成为近年来机床技术所取得的重大成就之一。随着机床技术、高速切削技术的发展和实际应用的需要，对机床电主轴的性能也提出了越来越高的要求，目前国外从事高速数控机床电主轴研发与生产的企业主要有：德国GMN、西门子、瑞士IBAG、美国Setco、意大利Omlet、Faemat、Gamfior、日本大隈等，其中尤以GMN、IBAG、Omlet、Setco、Gammfier等几家的技术水平代表了这个领域的世界先进水平。 上述这些公司生产的电主轴较之国内生产的有以下几个特点 :①功率大、转速高。②采用高速、高刚度轴承。国外高速精密主轴上采用高速、高刚度轴承，主要有陶瓷轴承和液体动静压轴承，特殊场合采用空气润滑轴承和磁悬浮轴承。③精密加工与精密装配工艺水平高。④配套控制系统水平高。这些控制系统包括转子自动平衡系统、轴承油气润滑与精密控制系统、定转子冷却温度精密控制系统、主轴变形温度补偿精密控制系统等。 电主轴在国内的状况 国内电主轴的现状是很明显的,即电主轴的国产化低,电主轴的国产化低的问题,不仅专家们关心,同时行业协会也对此有了高度重视.国内电主轴大量依赖进口的原因,究竟有哪些这将是我们关注的问题.国内电主轴大量依赖进口的原因,其实除了产量没有跟上去之外,国产电主轴的质量没有保证,也是其中一个原因 目前我国功能部件的生产厂家有4种类型：“院所型”，由研究所、大专院校以技术支撑发展而来的企业；“主厂型”，由主机厂逐步分离出来以生产某种功能部件为主发展起来的企业；“民企型”，在江浙一带大量涌现的民营企业，以劳动密集型、单一品种为主；“外商合资或是独资型”，生产部分较高水平的功能部件，但批量较小，没有独立的开发能力。 目前我国开发出了主轴功率为2.5kW~29kW、扭矩为4~86N.m、能应用于数控机床和加工中心的电主轴，并且已装备了部分国产数控机床。但是从总体上讲，国产的电主轴和国外产品相比较，无论是性能、品种和质量都有较大差距，所以目前国产的高转速、高精度数控机床和加工中心所用的电主轴，仍然主要从国外进口。 电主轴的实际应用 ?☆在高速加工机床上的应用最近日本东芝机械公司（TOSHIBA?MACHINE.CO）已生产有主轴头为高刚性超精密气静压电主轴的高速加工机床，机床型号为F-MACH?442和F-MACH?644两种，主轴转速为6000~30000rpm轴移动量（X×Y×Z）400×400×200mm和600×400×400mm，工作台面积为600×450mm和1100×450mm，可用于加工精密模具等。?☆半导体硅片的切割和磨削☆印刷电路板微小孔的钻孔 ☆汽车零件内孔磨削。 ☆滚珠轴承外环内滚道磨削 ?☆陶瓷零件和光学玻璃等脆硬零件的加工。????☆内燃机喷油嘴内孔磨削。????☆用作精密雕铣