基于Aptina ASX340的倒车影像系统设计与实现.docVIP

精品论文 参考文献 基于Aptina ASX340的倒车影像系统设计与实现 佟泊萱①② TONG Bo-xuan；梅炜炜② MEI Wei-wei；刘志健① LIU Zhi-jian （①合肥工业大学，合肥230001；②合肥晟泰克汽车电子有限公司，合肥 230001） （①Hefei University of Technology，Hefei 230001，China；②Hefei SOFTEC Auto-Electronic Co.，Ltd.，Hefei 230001，China） 摘要： 为了避免倒车过程中因视觉盲区可能出现的安全隐患问题[1][2]，文章采用飞思卡尔单片机做主机，Aptina图像传感器ASX340[3]做从机，利用ASX340内部的OVERLAY位图叠加系统，设计了一种能够将倒车过程中实时的车辆尾部的影像，距离障碍物的安全距离，倒车轨迹路径等信息提供驾驶员倒车影像系统[9][10]。使用HYRes3_1、Imatest软件[4]测量了影像图像质量的主要因素。测量结果表明成像质量能够满足目前车厂的要求。 Abstract: In order to avoid safety hazards during the process of reversing caused by visual blind spot, this paper presents a reversing video system based on Freescale microcontroller as the host, Aptina image sensor as the slave. By using OVERLAY systems inside ASX340, the system puts the overlay bitmap information to the output video display in car DVD, provides the information of real-time car rear image, safety distance to obstacles and reversing trajectory path to drivers. Use HYRes3_1, Imatest imaging software to measure the main factor in image quality. Measurement results show that the image quality meet the requirements of the current depot. 关键词： 倒车影像系统；图像传感器；OVERLAY；倒车轨迹；Imatest Key words: reversing video system；image sensor；OVERLAY；reversing trajectory path；Imatest 中图分类号：U471 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）14-0027-03 引言 随着越来越多的电子信息技术如倒车雷达、倒车影像等系统应用到汽车上，驾驶员可以更轻松地停放自己的车辆。其中，一种能够实时的将车辆尾部的影像，距离障碍物的安全距离，倒车轨迹路径等信息提供驾驶员的系统近年来受到人车厂和驾驶员的高度重视。本文设计了可实现上述功能的倒车影像系统：以飞思卡尔的MCU为主机，接收CAN总线上的倒档信号和计算转???信号，发送指令到传感器进行图像采集。与此同时，传感器自动从FLASH中调取相关辅助线图片，并与采集到的视频一同显示在车载DVD上。 1 系统硬件结构 本系统是采用图像传感器的“HOST+FLASH”的框架结构来进行设计的，包含的硬件模块有：图像采集模块、主机控制模块、电源模块。原理框图如图1所示。 当驾驶员挂R挡时，主机控制模块需要接收CAN总线上的转角信号，同时确定转角信号的方向，角度大小，根据相应“规范”转换成对应的图片索引ID，并发送相应的指令到ASX340，实现OVERLAY功能[3]。电源模块用来给系统各模块提供可靠供电，采用高效的DC-DC电源设计方案，考虑到摄像头体积的过小和散热问题，采用多级转换模式。 1.1 图像采集模块 图像传感器采用Aptina公司专为车载