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四轮转向与主动悬架的模型预测集成控制 张业 柳江 王政皓 陈朋 青岛理工大学汽车与交通学院 奇瑞汽车股份有限公司 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 针对车辆极限工况下的稳定性问题, 提出一种四轮转向和主动悬架的集成控制算法。根据四轮转向单轨参考模型和主动悬架双轨模型, 建立集成控制矩阵, 利用模型预测算法设计集成控制器。在实车验证基础上, 采用Car Sim与Matlab联合仿真, 获得了转向盘鱼钩输入下的车辆横摆角速度、质心侧偏角、车身侧倾角等特性曲线, 分析了该典型极限工况下车辆的稳定性控制品质。结果表明, 所设计的四轮转向与主动悬架的集成控制策略能够显著的改善车辆的操纵稳定性, 解决失稳问题。 关键词： 集成控制; 四轮转向; 主动悬架; 稳定性; 模型预测控制; 作者简介：张业 (1991—) , 女, 硕士。研究方向:汽车系统动力学。E-mail:779394286@。 收稿日期：2017年3月19日 基金：国家自然科学基金 资助 Four-wheel Steering and Active Suspension Integrated Control with a Model Prediction Algor