履带式防核辐射挖掘机越障过程动力学建模及影响因素-南华大学学报.pdfVIP

第３１卷第３期 南华大学学报(自然科学版) Ｖｏｌ３１Ｎｏ３ ２０１７年９月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｏｕｔｈ Ｃｈｉｎａ(Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ) Ｓｅｐ２０１７ － － － 文章编号:１６７３ ００６２(２０１７)０３ ０００１ ０９ 履带式防核辐射挖掘机越障过程动力学建模 及影响因素研究 １ꎬ２ １ꎬ２ ∗ 张　 德 ꎬ邹树梁 (１.南华大学 环境与安全工程学院ꎬ湖南 衡阳４２１００１ꎻ ２.核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室ꎬ湖南 衡阳４２１００１) 摘　 要:根据履带式防核辐射挖掘机结构及参数ꎬ构建了攀爬垂直壁和跨越壕沟两种 典型越障工况的越障能力计算模型ꎬ计算得到其越障能力值分别为 ５５５ ｍｍ、 １７２１ｍｍ.运用虚拟样机技术ꎬ建立对应工况下的动力学仿真模型ꎬ通过仿真获得其 攀爬垂直壁和跨越壕沟能力值分别为５５１ｍｍ、１６２５ ｍｍꎬ与理论值相近.对其仿真结 果进行分析得到质心位置及行驶速度对越障能力的影响规律:质心前移与上升能提 升其攀爬垂直壁、跨越壕沟的能力ꎬ质心左右偏移对其越障能力影响微小ꎻ低速挡攀 爬凸起障碍物时对车体冲击量较小ꎬ高速挡能有效提升其跨越壕沟能力. 关键词:履带式防核辐射挖掘机ꎻ攀爬垂直壁ꎻ跨越壕沟ꎻ质心偏移ꎻ行驶速度 中图分类号:ＴＰ２４９　 　 　 文献标志码:Ａ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｍｏｄｅｌ ｏｆ Ｃｒａｗｌｅｒ Ａｎｔｉ￣ｒａｄｉａｔｉｏｎ Ｅｘｃａｖａｔｏｒ Ｃｌｉｍｂｉｎｇ ｏｖｅｒ Ｏｂｓｔａｃｌｅｓ ａｎｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｉｔｓ Ｉｎｆｌｕｅｎｔｉａｌ Ｆａｃｔｏｒｓ １ꎬ２ １ꎬ２ ＺＨＡＮＧ Ｄｅ ꎬＺＯＵ Ｓｈｕ￣ｌｉａｎｇ (１.Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ａｎｄ Ｓａｆｅｔｙ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｏｕｔｈ ＣｈｉｎａꎬＨｅｎｇｙａｎｇꎬ Ｈｕｎａｎ４２１００１ꎬＣｈｉｎａꎻ２.Ｈｕｎａｎ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｎｕｃｌｅａｒ Ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ Ｓａｆｅｔｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ＥｑｕｉｐｍｅｎｔꎬＨｅｎｇｙａｎｇꎬＨｕｎａｎ４２１００１ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｒａｗｌｅｒ ａｎｔｉ￣ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｅｘｃａｖａｔｏｒꎬｔｗｏ ｔｙｐｉｃａｌ ｏｂｓｔａｃｌｅ ｃｒｏｓｓｉｎｇ ａｂｉｌｉｔｙ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｓ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｏｂｓｔａｃｌｅ ｃｒｏｓｓｉｎｇ ｗｏｒｋｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ:ｔｈｅ ｃｌｉｍｂｉｎｇ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｗａｌｌ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｉｔｃｈ ｃｒｏｓｓｉｎｇ ｍｏｄｅｌꎬ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｂｕｉｌｔ.Ａｎｄ ｔｈｅ ｏｂｓｔａｃｌｅ ｃｒｏｓｓｉｎｇ ａｂｉｌｉｔｙ ｖａｌｕｅｓꎬａｆｔｅｒ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎꎬａｒｅ５５５ ｍｍ ａｎｄ １７２１ｍｍｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ.Ｂｙ ｕｔｉｌｉｚｉｎｇｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬｔｈｅｄｙｎａｍｉｃ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ － － 收稿日期:２０１７ ０８ ０３ 基金项目:湖南省军民融合产业发展专项(２０１３ＭＨ０