无缝钢管张减过程壁厚前馈自适应控制研究.pdfVIP

无缝钢管张减过程壁厚前馈自适应控制 刘 山1，薛建国2，郑坚敏 (1．浙江大学工业控制技术国家重点实验室，浙江杭州310027 2．宝钢股份公司钢管厂，上海201900) 摘要 介绍了宝钢钢管厂在无缝钢管张减过程壁厚控制中实现的前馈自适应控制技术。该技术利用准确料流 跟踪所获得的对应来料荒管的管坯称重、连轧机后的测长数据．计算得到束料荒管的壁厚数据，然后根据张减机壁 厚分布规律与钢管初始壁厚的关系，在轧制过程中在线计算和调整对应的各机架轧辊的轧制转速分布，宴现张减 机平均壁厚的前馈自适应控制，尽量减少由来料荒管壁厚偏差所造成的张减成品钢管壁厚偏差。 关键词无缝钢管；张力减径；平均壁厚控制；前馈自适应控制 中圉分类号：TG335．7文献标识码：B 文章编号： 1前言 张减机是钢管热轧生产的最后一道变形设备，对钢管质量影响巨大，如何控制好钢管的壁厚偏差是张减 过程控制系统的主要目标之一。张减机各轧辊的转速设定值是在稳态轧制条件下，根据理想的材料情况，经 过计算预先得到的。然而。无缝钢管热轧过程的棒材大多采用的是火焰切割，管坯来料偏差较大。如果连轧 机采用的是全浮动芯棒轧制，则其工艺条件决定了张减来料(连轧荒管)相邻钢管的壁厚差异较大。此时须 在实际生产过程中相应调整各轧辊的转速以弥补壁厚的变化。传统上，在张减机工序是采用生产操作员根 据现场连轧测长和张减成品管的测长和测厚数据，人工调整张减机轧辊的转速，来纠正这种壁厚偏差。在快 节奏的生产情况下，这种调整方式既不及时也不准确，效果很差。 本文提出了一种基于来料荒管壁厚偏差的无缝钢管张减过程壁厚前馈自适应控制技术，它利用无缝钢 管热轧过程料流跟踪的在线数据来自适应调整张力减径机各机架轧辊的轧制转速分布，从而避免由来料荒 管壁厚偏差所造成的张减成品钢管壁厚偏差。上述技术已在宝钢钢管厂的张减机壁厚控制系统上实现，获 得了良好的经济效益。 2张减机壁厚前馈自适应控制技术 2．1张减机壁厚控制系统的构成 宝钢钢管厂采用计算机系统进行控制和联网管理。与无缝钢管热轧过程有关的计算机系统目前共有四 于生产计划的编排，iL型设计，轧制过程的离线仿真；材料运行级用于监控生产极限数据和设备状态、管理库 存、跟踪料流、编制生产报表和标签。过程控制级负责张减机的轧制程序管理、轧制额定转速的预绐定和调 整、孔型监控、调速系统补偿和cEc控制、以及钢管长度监控，此外还对冷锯区进行监控。设备控制级由可 编程序控制器和电子框架组成，负责轧辊电机系统的调速控制、钢管输送和信号连锁。其设备连接如图l所 示。 直接的张减机计算机控制系统分为两级： (1)设备控制级(基础自动化，Level1)，包括电气传动、检测仪表、辊轮电机的变频调速控制计算机、 Bus Bus 上。其中有一台ACA50作为网关，用于Master300网与过程计算机刚之间的通讯。该级主要完成设备 ——728— FSIIA FSIIB AS520 AC450 张减测厚仪 迎轧测长仪 管坯称重 困l张减机壁厚控制系统的设备连接图 的顺序控制、实测信号的采集、闭环回路的动态调节等功能。MMI操作站用于张减机控制系统的人工干预 与监控，是人机交互界面，共有三台，一台在计算机房，两台在轧管操作室。MMI操作站通过MasterBus300 网与ACA50控制器通讯。 (2)过程控制级(FS，Level 4000 2)，过程机计算机为DEC公司的Alpha4000小型机，另有一台Alpha 小型机为整个热区的开发／备用机，两台计算机可以相互切换。操作系统选用DEC公司的DIGITAL open． VMS 7．1．过程机的终端使用的是PIII450的工业计算机，操作系统为WindowsNT，