智能控制技术及其应用研究.pdfVIP

智能控制技术及其应用! 顾伟军，等 智能控制技术及其应用 !#$%%’$# ()#*)% +$,-)%)’$. /0 +-$* 122%,/#). 顾伟军! 彭亦功 （华东理工大学，上海! ##$% ） 摘! 要：# 世纪# 年代，在建立了以频域法为主的经典控制理论的基础上，智能控制技术逐步发展。随着信息技术的进步，许多 新方法和新技术进入工程化、产品化阶段。这对自动控制理论技术提出了新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用。在智 能控制技术比较的基础上，较详细地阐述了智能控制技术主要方式的特点及优化算法，并举例说明。智能控制技术将不断地发展 和充实。 关键词：智能控制! 模糊控制! 专家控制! 神经网络控制! 优化算法 中图分类号：’()! ! ! ! 文献标识码：* ’()*+,-* ：+,-.//01.,- 23,-43/ -.25,3/316 789 :.;./3.: 0, (=# 9 ，8?-.4 -5. .9-8@/095A.,- 3? 2/89902 23,-43/ -5.346 70-5 ?4.BC.,26 :3A80, A.-5D 3: 89 -5. A8E34 84.8F G3//370,1 -5. :.;./3A.,- 3? -5. 0,?34A8-03, -.25,3/316 ，A8,6 ,.7 A.-53:9 8,: ,.7 -.25,3/310.9 84. 820,1 0,-3 .,10D ,..40,1 8,: 43:C20,1 589.9F +- 09 ,.7 258//.,1. -3 8C-3A8-02 23,-43/ -5.34.-028/ -.25,3/310.9 ，8,: 0- 43A3-.9 -5. 8/028-03, 3? 0,-.//01.,- -5.346 0, 23,-43/ -.25,3/310.9F H, -5. @8909 3? 23A84093, 3? 0,-.//01.,- 23,-43/ -.25,3/310.9，-5.04 A8E34 925.A.9 ，?.8-C4.9 8,: 3-0A0I8-03, 8/D 1340-5A9 84. .J3C,:.: 0, :.-80/ 70-5 .J8A/.9F +,-.//01.,- 23,-43/ -.25,3/310.9 70// @. :.;./3.: 8,: 9C@9-8,-08-.: 4314.990;./6F ./012+3) ：+,-.//01.,- 23,-43/! GCII6 23,-43/! KJ.4- 23,-43/! L.C48/ ,.-734M 23,-43/! H-0A0I8-03, 8/1340-5A 的过程控制和大系统的控制问题；而智能控制主要解 $! 引言 决高度非线性、不确定性和复杂系统控制问题； # 世纪# 年代，在建立了以频域法为主的经典 在理论方法上，传统控制理论通常采用定量方 控制理论的基础上，智能控制技术逐步发展。控制技 法进行处理，而智能控制系统大多采用符号加工的方 术首先在工业生产中得到了广泛的应用。在空间技术 法；传统控制通常捕获精确知识，而智能控制通常是学 发展的推动下，N# 年代出现了以状态空间法为主的现 习积累非精确知识；传统控制通常是用数学模型来描 代控制理论，拓展了控制领域。O# 年代以来，随着信 述系统，而智能控制系统则是通过经验、规则用符号来 息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化 描述系统； 阶段，这对自动控制技术提出了新的挑战，促进了智能 # 在性能指标方面，传统控制有严格的性能指 理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以 标，智能控