压电型喷嘴挡板阀及其控制方法研究-光学精密工程.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １５ ３ 　 Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．３ 　 　 　　　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００７ ３ Ｍａｒ．２００７ 　 　 　　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００７０３０３７２０６ 　 压电型喷嘴挡板阀及其控制方法研究 １ ２ １ ２ １ 周淼磊 ，杨志刚 ，田彦涛 ，程光明 ，高 巍 　 （ 吉林大学 通信工程学院，吉林 长春 ， 吉林大学 机械科学与工程学院，吉林 长春 ） １． １３００２５２． １３００２５ 摘要：提出了一种新型压电晶片型喷嘴挡板式电液伺服阀，并对其控制方法进行了研究。采用成本较低的双压电晶片弯 曲元件设计了双喷嘴挡板放大器，用其取代原有传统的力矩马达作为双喷嘴电液伺服阀的前置级驱动器。介绍了新型 压电晶片型喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理。最后，针对压电元件存在的迟滞、蠕变非线性及系统中存在的时变性因 素等问题，采用了具有自学习、自适应和自组织能力的单神经元自适应 ＰＳＤ智能控制算法对系统进行控制。实验结果 表明，采用 控制算法时系统阶跃响应的超调量和稳态时间分别为 和 ，而采用提出的控制算法时系统阶 ＰＩＤ ２７．９％ ０．１３ｓ 跃响应的超调量和稳态时间只有 和 ，验证了该方法的有效性。新型压电晶片型喷嘴挡板式电液伺服阀结构 ２．４％ ０．０７ｓ 简单、成本低、精度高，可以满足精密控制系统的要求。 关 键 词：压电晶片；喷嘴挡板式电液伺服阀；非线性；单神经元自适应 ＰＳＤ 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ＴＮ３８４ＴＰ２７３ Ａ 　　 犘犻犲狕狅犲犾犲犮狋狉犻犮狋 犲狀狅狕狕犾犲犳犾犪 犲狉狏犪犾狏犲犪狀犱犻狋狊犮狅狀狋狉狅犾犿犲狋犺狅犱 狔狆 狆狆 １ ２ １ ２ １ ， ， ， ， ＺＨＯＵＭｉａｏｌｅｉ ＹＡＮＧＺｈｉａｎ ＴＩＡＮＹａｎｔａｏ ＣＨＥＮＧＧｕａｎｍｉｎ ＧＡＯＷｅｉ ｇ ｇ ｇ ｇ （ ， ， ， ； １．犆狅犾犾犲犲狅 犆狅犿犿狌狀犻犮犪狋犻狅