复摆颚式破碎机的动平衡方法研究.docxVIP

振动与冲击第3l卷筇S期JOURNAl．OFVIBRATIONAND SttOCKV01．31 No．S 2012复摆颚式破碎机的动平衡方法研究李梦暄1，赵月2，郑水英3(1．浙江大学现代制造-T程研究所，杭州310027；2．浙江大学化工机械研究所，杭州310027； 3．浙江大学化工机械研究所，杭州310027)摘 要：本文通过对复摆颚式破碎机进行运动学及动力学的分析，得到动颚的运动参数及不平衡惯住力的变化规律。基于通过控制水平方向残余惯性力最小来确定飞轮半衡配重的观点，得到r确定最佳平衡配重质量及安装角的方案。 关键词：复摆颚式破砩I机；动力学分析；平衡配重中图分类号：TD451文献标识码：AStuay on Dynandc Balance Method for Jaw Crus her3LI Meng-xuan／p ZttAO Yuo 2。ZHEN6 Shui—ying(1．InstituteofModernManufaeturingEn勘eering,ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China；2．Institute of Chemical M achineryEquipment，Zhcjiang University，Hangzhou 31 0027，China； 3．Institute ofChemical MaehineryEquipment，ZhejiangUniversity，Hangzhou 310027，China)Abstract：This article anal，’zcs the kinematic and dynamic characteristic ofJaw Crusher,tryhagto obtain the motion parameters of jaw and the change law of its unbalanced inertia force．Based On the viewpoint that horizontal residual unbalanced force should be controlled to minimum,we propose a optimal installation angle for the balance weight ofJaw Crusher．Key Words：Jaw Crusher；kinematic；balance weightO引言1机构的动力学分析复摆颚式破碎机的动颚和肘板在破碎机运转1．1整体的运动学分析 过程中会产生很大的惯性力，在各运动副中引起动Y压力，从I酊导敛运动副的磨损增加，影响了零部件～ D～．纂的强度，同时也降低了机器的效率。此外，由于不XL～平衡力大小和办向是周期性变化的，这会使机器及一、，除上述有害影响，在进行破碎机动力学分析和平衡帆廷 l接茂。、)地基产生振动以及0I起偏心轴同转不均匀。为了消■一 ．一一 ＼黑誓．1¨ P讼～j．一 h＼、彳二 8参e～．机心、．一X妒。＼计算时必须考虑动颚及肘板部分影响。传统的破碎机动平衡办法主要针对偏心轴的离图1机构计算简图心惯性力进行设计，选择在偏心轴偏心反方向上给F培1 Structure dia粤am 飞轮安装配蘑块，通过配重块产生的离心惯性力来如图l所示，将破碎机简化为一个曲柄摇杆机 抵消偏心轴离心惯性力的影响。由于该办法并未考 构。其中，A为偏心轴偏心段的旋转中心，AAo为 虑动颚和肘板所产生的不平衡惯性力(1叮仪动颚所偏心距，B、曰。点分别为肘板与动颚及调整部的连 产生的不平衡力就远大于偏心轴部分)，使得平衡效 接点，P点为动颚质心，M点为质心在连杆上的投果欠佳。考虑动颚及肘板惯性力影响时，破碎机整影。图中，x—Y坐标系x轴沿彳猡。办向，x．Y坐标 体不平衡力较偏心轴离心惯性力会存在一个相位系的X轴和Y轴分别垂直和平行地基办向，两个坐差，说明传统配重块的安装角设计并不合理。本文标系的夹角为18。。主要通过研究破碎机运转时动颚部分不平衡惯性力记≯=萌+珐，基于图示x-y坐标系，借助曲柄 的变化规律，为其配重优化设计提供一个新方案。摇杆机构运动学分析结果可以得到：动颚的角速度、角加速度以及质心P加速度分作者简介：李梦畹男博l：击锄@习uedu．∞别为：郑水英(通玳作者)女教授zhengshuiying@zju．edu．cn第s期车梦喧等复摆啊“破砰目l的动平衡方法Ⅱ究。：地!!塑=g)(”‘‘sin{岛岛)。：6垡竺堕9二堡!!±生竺堕璺二堡!二§垡(2)。‘sin(B岛)％=一砰I cos日一《／,cos畦一《‘cos(90‘+岛一‘‘sinB一‘‘sin(90+00％一砰‘sin日,一《‘咖岛一