北航理论力学静力学s-ch1-1B.ppt

作业：1-3、1-4、1-8 作业要求： 画出研究对象的受力图（速度图和加速度图） 一个研究对象画一个受力图 计算题要画相应的图，列写方程，给出计算结果 作业不符合要求的，无作业成绩 每周星期一交作业 平时作业的成绩占总成绩的15% 主要参考书 朱照宣等编写的《理论力学》（上下册）北京大学出版社 贾书惠主编的《理论力学》高等教育出版社 梅凤翔主编的《工程力学》（上下册）高等教育出版社 刘延柱主编的《理论力学》高等教育出版社 R.C.Hibbeler, Engineering Mechanics, 高等教育出版社 谢传锋主编的《理论力学自我检测》北航出版社 上节课的主要内容 基本概念 平衡、质点（系）、刚体、力系、等效力系、合力、平衡力系、共点力系 基本方法 共点力系的合成（几何法、解析法） 共点力系的平衡条件（几何法、解析法） 本次课要研究的问题 如何进行受力分析 如何将基本概念与方法应用于实际问题 非自由体实例 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 §1-3 平衡问题的解法 问题研究 本章主要内容 基本概念 平衡、质点（系）、刚体、自由体、非自由体 力系、等效力系、合力、共点力系 约束与约束力：柔索、光滑面、光滑柱（球）铰链、二力构件 基本方法 共点力系的合成及其平衡条件（矢量法、解析法） 受力分析：根据约束的类型和特点画受力图 * BUAA §1-3 平衡问题的解法 自由体(free body)：可以在空间任意运动的物体 非自由体(constrained body)：运动受到某些限制的物体 一、约束与约束力 约 束(constraint)：限制物体运动的条件。 约束体(constraint body)：约束非自由体运动的物体。 列车是非自由体 铁轨是约束体 约束力(constraint force)：约束体作用在非自由体上的力。 铁轨作用在车轮上的力为约束力 约束力的方向与限制物体运动的方向相反 （一）柔索－绳索、 链条、皮带等 假设条件：不计质量 。 约束力特点：力沿柔索方向，受拉。 限制该方向的运动 限制运动的条件 约束力的方向 （二）光滑面约束 约束力沿公法线方向指向被约束的物体 B A C 公切面 公法线 假设条件：不计摩擦 不计摩擦时，齿轮间的约束也属于光滑面约束。 1、固定铰链支座 A A 固定铰链简图 （三）光滑圆柱铰链 首都机场候机楼顶棚拱架支座 2、连接铰链 B B B 注意：作用力与反作用力的关系 3、活动铰链支座 A A 4、径向轴承 固定与可动铰链支座的应用 （四）光滑球铰链 A A 人造髋关节 （五）二力构件/二力杆 二力平衡原理：作用于刚体上的两个力为平衡力系的充分必要条件是：此二力等值、反向、共线 若刚体上只有两点受力且不计其质量，则该刚体称为二力构件或二力杆。作用力沿两点连线、大小相等、方向相反。 W 不计杆件自重 W 二、受力图 根据约束的类型画出研究对象的受力图 例：结构如图所示，不计构件自重，画出AB杆的受力图。 D C W A B W A B D C A B W C CD杆为二力杆 例：画出AB杆的受力图 (b) C B A D (a) A B C D 例：不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱AB、BC的受力图与系统整体受力图。 解： 右拱BC为二力构件，其受力图如图（b）所示 §1-3 平衡问题的解法 取左拱AC ,其受力图如图（c）所示 系统整体受力图如图（d）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 例：画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图 W W W A B C D 1、研究滑轮 2、研究CD杆 A B C 3、研究AB杆 4、研究整体 W A B C D W W W W C A B 研究整体时，不画物体间的内力 例：已知物体的重量为P，求（a）平衡时铅垂力F， （b）维持平衡时F 的最小值及其方向（不计构件自重） B C B C A D B C P A B C D x y z 例：结构如图所示，杆重不计，已知 力P，求BC杆的内力和绳BD的拉力。 解：研究铰链B 空间力系 P A B C D x y z 步骤及注意事项： （1）明确研究对象，画出它所受的主动力。 （2）一定要按