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半钢纤维帘布压延机三指展边装置控制系统的研制Developmentofcontrolsystemwith3-rolledgeexpenderforsemi-steelfabriccalenderZhangJie,WangPeng,Tian Yonglin张杰1，王鹏2，田永林1（1.桦林佳通轮胎有限公司，黑龙江牡丹江157032；2.延长石油集团橡胶有限公司，陕西咸阳712044）摘要：介绍了用自行设计研制的三指展边装置替代引进意大利鲁道夫半钢纤维帘布压延机入口前的两指扩布器。改进后胶帘布两边纬线疏展均匀，拓展了整体胶帘布宽度，满足了工艺技术要求；提高了自动化程度。关键词：三指展边；PLC；纤维帘布；调偏装置；光眼中图分类号：TQ330.493文章编号：1009-797X(2014)05-0027-04文献标识码：B随着国内轮胎生产规模的不断扩大，企业在提升产能的同时对设备的要求也越来越高。桦林佳通公司作为全国首家引进国外子午胎生产线的企业，为降低设备损耗，提高设备运行效率，针对早期引进设备运行中存在的问题进行了技术改造。笔者通过消化吸收国外生产线的自动控制系统技术，结合生产线实际情况，自行设计、制造了三指展边装置并将其投入到鲁道夫两用（钢丝、纤维）压延机联动生产线上使用，提高了联动生产线的胶帘布宽度与两边纬线的疏密均匀度，降低了无形损耗，节约了成本，提升了产能。“S”型压延机入口前，靠两椎体形钢胶辊，由摩擦和杠杆力舒展纤维帘布两侧边缘的。由于该装置随纤维帘布规格的变化，是由人力进行调整，人为因素影响着其舒展宽度质量。其装置对压延联动线生产的速度、张力、规格的变化，无跟随变化控制。在更换压延纤维帘布规格时，靠手动频繁调整丝杠手柄定位，易造成纤维胶帘布宽度达不到工艺技术要求，其边缘纬线不均匀，易造成无形损耗、降低生产率。为消除此瓶颈，经评估、测算和可行性研析，设计、制造了全自动三指展边装置。2机械装置三指展边器机械装置结构如图1所示，其装1改进两指扩布器原因意大利鲁道夫公司制造的半钢子午胎钢丝、纤维两用压延生产线是我司于1998年引进的，主要用来生产半钢丝子午胎用各种规格的钢丝、纤维胶帘布。该生产线的两指扩布器是在纤维帘布进入作者简介：张杰（1965—），从事橡胶电气专业技术工作28年，工程师，已发表专业技术论文2篇，独立完成的意大利进口循环水冷却系统国产化改造项目，获黑龙江省科协颁发“讲理想、比贡献”奖。收稿日期：2013-11-12·27·2014年第40卷橡塑技术与装备（橡胶版）CHINARUBBER/PLASTICS TECHNOLOGYAND EQUIPMENT（Rubber edition）置由装置架、调宽机构和展边机构等构成。定位帘布宽度操作。在自动状态下，由两侧电眼监视帘布的边缘，当帘布窄时，帘布的边线偏离电眼的中线时，中间一指和下边两指相对和向内（拉伸和梳理）运动。致使帘布调宽和得到梳理，当达到宽度时三指保持现状态。反之亦然。该装置通过自动控制操作将压延前的帘布幅面调宽、边部密度梳理均匀。从而使压延后的胶帘布满足工艺技术要求。自动控制系统整体控制和驱动装置布线示意图见图2。工作时均由PLC输出执行驱动运动或给定位置信号。3.11—气缸；2—连杆；3—调宽机构；4—滑架；5—检测电眼；6—上辊筒；7—帘布位置；8—装置架；9—固定架；10—滑道；11—丝杠；12—电动机；13—左下辊筒；14—右下辊筒；15—机构架；16—展边机构图1三指展边器机械装置图2.1调宽机构调宽机构（见图1）由滑道、滑架、丝杠和电动机构成，滑道和电动机分别安装在装置架上，滑架安装在滑道上，丝杠安装在装置上，并与滑架上的丝母相配合，丝杠一端的从动传动轮，通过传动带与电动机轴上的主动传动轮相连。展边机构展边机构（见图1）由机构架、上辊筒、左下辊筒、右下辊筒、连杆机构和气缸构成。展边机构安装在调宽机构滑架上，随滑架前后移动，进行调宽。连杆机构安装在机构架上，上辊筒在上，左下辊筒和右下辊筒一左一右在下呈“品”字形分布，且轴向相互平行，分别连接在连杆机构上。气缸缸体安装在机构架上，气缸活塞杆连接在连杆机构上带动连杆机构动作，控制上方的上辊筒和下方的左下辊筒和右下辊筒上下对向或背向运动，张紧或放松帘布，从而实现梳理、展边。2.2图2自动控制系统布线示意图3.2PLC自动控制系统PLC自动控制系统如图3所示。图3中开关量输入部分是将手动调定帘布宽度按键和两端位置信号送入PLC中；模拟量输入是将外置电眼发射至反光板反射回收后，即返回信号送入PLC微处理器中处理；触摸屏是将各种帘布规格宽度、三指展边辊筒压力调节区域数值送入PLC中参与展边数据比对、计算，再由模拟输出单元控制三指展边辊筒运动；开关量输出是将PLC过程控制指令送出，驱动电动机拖动展边机构运