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仪器总线与现场总线 仪器总线与现场总线技术 教材与参考书 使用教材： 阳宪惠主编 《现场总线技术及其应用》 清华大学学出版社 2008.10 参考书 雷 霖编著 《现场总线控制网络技术》电子工业出版社2005.9 王先培主编《测控系统通信与网络》武汉大学出版社 2004.7 1：测控系统的概念 进入现代工业社会以来，人们更加迫切地需要了解自己身边环境的变化情况，并根据所获得的信息采取措施，以使得环境更利于人类的生存。 这个活动有两个基本过程，一个是对环境现状的了解，即监测过程；另一个是对环境现状的改造，即控制过程。 用于监测过程的人工系统称为监测系统，用于控制过程的人工系统则称为控制系统。监测的目的是为了更好地控制，控制的结果需要监测来检验，这是一个反馈过程。 监测系统和控制系统统称为测控系统。 测控系统的组成与用途 测控系统是指有多个测量环节和控制环节构成的完成生产过程监测与控制的具有高度自动化水平的仪器仪表系统。 主要用途：生产过程自动化、自动测试系统(包括智能仪器、个人仪器、虚拟仪器) 测控系统的主要技术 信息测量技术 想知道的能够知道 （感测和信号处理） 控制技术 想达到的目的能够实现 数据传输技术 异地观察指挥 显示技术 直观显示方便分析 本课程主要解决数据传输的问题 测控系统的发展过程 简单仪器仪表系统 数字化仪器仪表系统 智能仪器仪表系统 虚拟仪器与嵌入式系统 虚拟仪器：硬件电路软件化，硬件电路通用化。 嵌入式系统：计算机专用化，软件个性化 网络化测控系统 简单仪器仪表 数字仪器仪表 智能仪器仪表 2：仪器总线与现场总线 总线是多设备之间完成信息传输的共享线路 按信息传输方式可以有并行总线和串行总线 仪器总线是指计算机与仪器之间的连接总线，多指并行总线。 现场总线是指现场设备之间的连接总线，多指串行总线。 网络是指计算机与计算机之间的连接总线。 3 仪器总线 包括数据总线，地址总线，控制总线，多数是计算机系统总线的延伸。 IEEE488 仪器总线 VXI 总线 VME PXI 总线 PCI ISA 总线 早期计算机系统总线 SCSI小型计算机系统总线 （硬盘） IDE Integrated Drive Electronics（硬盘） 计算机并行口 SPP EPP ECP 4 现场总线概念 现场总线是指现场设备直接公用的信号传输线。 泛指应用在生产现场，测量控制设备之间实现双向串行多点数字通信技术。 随着内容的不断发展和更新，现场总线已称为测控网络技术的代名词。 总线系统成员结构 所谓共享必然存在使用权限的问题， 主设备：能够主动发出指令指挥其他设备的设备，主设备可以占有和使用总线。 从设备：只能被动接受命令的设备 单主总线系统 只要一个主设备的系统 多主总线总线 有多个主设备的系统 总线的性能 1 传输速度 2 传输距离 3 传输效率 4 可寻址的设备数量 5 性能价格比 传输距离和传输速度是一对矛盾 寻址设备的数量影响传输效率 现场总线的优势 1节省硬件数量与投资 2 节省安装费用 3 节省维护开销 4 用户具有系统集成的主动权 5提高系统的准确性和可靠性 5 现场总线的发展 现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表．使它们具有了数字计算和数字通信能力。 集中式控制系统 CCS 集散式控制系统 DCS 现场总线控制系统 FCS 网络化控制系统 NCS 简单测控系统 集中测控系统CCS 集散测控系统DCS 总线测控系统FCS 网络化测控系统NCS 现场总线技术标准化组织 现场总线基金会 PROFIBUS协会 LonMark协会 IEA 工业以太网协会 IAONA 工业自动化开放网络联盟 ISO 国际标准化组织 IEC 国际电工委员会 标准 1986.2 CAN (ISO11898) 2000年宣布8项标准: IEC61158, ControlNet, PROFIBUS, P-Net High Speed EtherNet， Newcomer SwiftNet, WorldFIP, Interbus-S 近两年有11个基于以太网的PAS文件进入IEC61784-2标准。 复习思考题 1 什么是现场总线? 2 解释下列概念 DCS FCS NCS。 3 现场总线系统的技术特点是什么？ * * 主讲：武洪涛 共48学时： 3学分 讲课40学时 实验8学时 传感器 信号 处理 信息 记录 显示 执行 机构 比较 控制 电路 信号 变送器 传感器 信号 处理 信息 数字 记录 显示 执行 机构 数字 比较 控制 模数 转换 传感器 信号 处理 数字 记录 显示