1-5第一章直流电机.ppt

电动机惯例 电压方程 他励时有：I=Ia；并励时有：I=Ia+If。 电枢回路电压方程式为 U=Ea+Ia·Ra 其中反电动势Ea=CeΦ·n，若为并励时，还存在 U=If（rf+Rfad）=If·Rf 由于Ra很小，电枢回路上电阻压降很小，电源电压 大部分降落在反电动势Ea上。 转矩方程 电动机空载时，轴上输出转矩T2=0，则有 T=T0 当负载转矩为TL，轴上输出有T2=TL，电动机匀速稳 定运行时有 T=T2+T0 其中电磁转矩为拖动性质转矩，可用公式T=CTΦIa 计算，（T2+T0）为总的阻转矩，方向与T相反。 功率平衡关系 他励直流电动机输入功率为 P1=UI=UIa=（Ea+IaRa）Ia=EaIa+Ia2Ra ∴P1=Pem+pCua 式中电磁功率Pem的功率性质为电功率，pCua=Ia2Ra为 电枢回路上的铜耗。 功率平衡关系 并励直流电动机输入功率为 P1=UI=U（Ia+If）=UIa+UIf=（Ea+IaRa）Ia+UIf =EaIa+Ia2Ra+If2Rf ∴P1=Pem+pCua+pCuf 式中pCuf=If2Rf为励磁回路上的铜耗。 功率平衡关系 在转矩平衡方程式T=T2+T0两边同乘以角速度 Ω可得TΩ=T2Ω+T0Ω，则有 Pem=P2+p0 也可表示为 P2=Pem-p0 式中电磁功率Pem的功率性质为机械功率，空载损耗 为： p0=pFe+pm+pad 功率流程图 功率流程图 【例1-4】 已知一台永磁直流电动机的电枢电阻Ra=1.03Ω 当在50V直流电源供电下空载运行时，电机转速为 2100r/min，吸收电流是1.25A。试计算：（1）转矩 常数CT’（CT’= CTF）；（2）电动机的空载损耗p0； （3）当转速为1700r/min以及电源电压为48V时，电 动机的输出功率P2。 【例1-4】 解：（1）求转矩常数CT’ 感应电动势为 转矩常数为 （2）求空载损耗 空载损耗为 【例1-4】 （3）求输出功率 在转速为1700r/min时，感应电动势为 电枢电流为 电磁功率为 输出功率为 直流电动机的工作特性 直流电动机工作特性是指在U=UN，If=IfN，电 枢回路不外串电阻的条件下，转速n、转矩T、效率 h与输出功率P2之间的关系曲线。实际运行中，电 枢电流Ia是随P2增大而增大，又便于测量，故也可把 转速n、转矩T、效率h与电枢电流Ia之间的关系曲 线称为工作特性。 直流电动机的工作特性 转速特性是指当U=UN，If=IfN，电枢回路外串电 阻RΩ=0时，n=?(Ia)的关系。其表达式为 若忽略电枢反应，电枢电 阻又较小，转速特性是一 条略微向下倾斜的直线（实 线所示）；考虑电枢反应的 祛磁作用如虚线所示。 直流电动机的工作特性 转矩特性是指当U=UN，If=IfN，电枢回路外串电 阻RΩ=0时，T=?(Ia)的关系。 根据转矩公式T=CTΦIa， 忽略电枢反应，转矩特性是一 条过原点的直线（实线所示）。 考虑电枢反应的祛磁作用，转 矩特性如图1-36虚线所示。 直流电动机的工作特性 效率特性是指当U=UN，If=IfN，电枢回路外串电 阻RΩ=0时，h=?(Ia)的关系。 根据效率的定义可得 式中总损耗为 其中空载损耗p0与负载电流变化无关，称为不变损耗 电枢铜耗pCua随负载电流平方倍变化，又称可变损耗 直流电动机的工作特性 当负载电流从零逐 渐增大时，效率也随之 增大，当负载电流增大 到一定程度，效率达最 大之后随负载电流的继 续增大，效率反而减小， 如图1-36所示。 直流电动机的工作特性 如果令 dh/dIa=0，可得： 说明不变损耗等于可变损耗时，效率最高，效率特 性的这个特点，对其他电机、变压器也适用，具有 普遍意义。 【例1-5】 有一他励直流电动机接在额定电压为220V的电 网上额定运行时，电动机的额定电枢电流Ia=15A， 电枢回路总电阻Ra=0.7Ω，（1）求电动机额定运行 时的反电动势；（2）若因某种原因，使电网电压下 降至195V，但励磁电流和负载转矩均未发生变化， 求在达到新平衡点后电动机的反电动势。 【例1-5】 解：（1）额定运行时的反电