压电自感应调节器的研究.pdfVIP

第28卷第2期 武汉科技大学学报(自然科学版) V01．28，No．2 WuhanUni．of Science Jun．2005 2005年6月 J．of Sei．Tech．(NaturalEdition) 压电自感应调节器的研究 程耕国，程平 (武汉科技大学信息科学与工程学院，湖北武汉，430081) 摘要：研究把传感器和调节器用在一个压电材料上，使压电传感器和调节器处于同一位置，即压电材料同时作 Actuator)。探讨该方法的新原理和方 为传感器和调节蠹的方法。该方法称之为自感应调节器(self-sensing 法。 关键词：压电；传感器；自感应调节器 中图分类号：TP273+．4文献标志码：A 文章编号：1672-3090(2005)02-0191—03 ActuatorPiezo Using Self-sensing CHENG Pi昭 Ge增一guo，CHENG ofInformationScienceand ofScienceand (CoHege Enganeefing，WuhanUniversity Technology，Wuhan430081，China) this modelandtransferfunctionof actuatorarein— Abstract：Inpaper，theelectricallyequivalent self-sensing isdemonstratedthatsome as resistance effectonthe vestigated．It factors，suchequivalent R，havesignificant measuredtransferfunction． Key actuator words：piezo；sensor；self-sensing 因为压电材料能够根据所施加的电压产生相 应的形变而被作为理想的调节器(actuator)，所 式中：Ms，Mp，蜒，Kp——梁和压电材料的质量和 以压电材料在形变时产生相应的电压而被作为理 刚度矩阵；Cp——压电材料的电容；卜广义位 想的传感器(sensor)。在柔性结构的振动抑制、 移坐标，产一外力，0——耦合矩阵；勘——施加在 形状控制时，人们希望压电传感器和调节器能在 压电材料上的电压，g——产生的电荷。 同一位置。有研究表明，采用这种方式实现同位 于是有： 控制可保证系统为最小相位系统。防止在控制 91F=g—C。口 (2) 时，由于截断一些振动模态而产生模态误差，可能 微分得 引起的溢振(spinover)现象，从而保证系统的稳 定。因此，有人提出把传感器、调节器做在一个压