永磁同步电动机反馈线性化控制系统设计研讨.pdf

第 47卷第 3期 电力 电子技术 Vo1．47．No．3 2013年 3月 PowerElectronics March2013 永磁同步电动机反馈线性化控制系统设计研究 毛 洁 ．周扬 忠 (福州大学，电气工程与 自动化学院，福建 福州 350108) 摘要：永磁同步电机 (PMSM)具有效率高，功率密度大等突出优点，因此得到了广泛应用 ，研究其高性能的驱动 系统成为发展的必然趋势。根据PMSM仿射非线性系统，结合微分几何理论推导出当转矩和定子磁链幅值线 性解耦时的定子电压方程。以TMS320F2812型DSP为核心，结合 PMSM反馈线性化控制的特点，设计 了一套功 能完善、实时性好的PMSM直接转矩控制 (DTC)系统。硬件系统包括辅助 电源 电路、逻辑保护译码 电路、采样 电 路、驱动 电路、光 电编码器信号检测 电路。编制了PMSMDTC反馈线性化算法软件进行实验研究，实验结果表 明：硬件系统工作可靠、控制响应快。 关键词：永磁同步电机 ：直接转矩控制：反馈线性化 中图分类号 ：TM35l 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—100X(2013)03—0096—03 Research ontheDesignforPermanentM agnetSynchronousMotorDriveSystem Based onFeedbackLinearization Control MA0Jie．ZHou Yang—zhong (FuzhouUniversity，Fuzhou350108，China) Abstract：Permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)iswidelyusedbecauseofitshighefficiencyandhighpower density．So，thestudyofhigh-performancedrivesystem hasbecomean inevitabletrend．Accordingthenonlinearsystem modelofPMSM and combiningthe differential·geometry theroy，thispaperdeducesthestatorvohage functionswhen torqueand statorfluxamplitudeisdecoupled．UsingTMS320F2812 DSP asthecore，and combiningthefeatureofthe feedbacklinearization，aPMSMdirecttorquecontrol(DTC)systerm isdesignedwhichhasmulti—functionsandgoodr— eal—timeperformancewhichincludesauxiliary powersupply，system logiccircuitusedtoprotectand decode，sampling circuit，drivecircuitand signaldetectioncircuitbyphotoelectricencoder．Theexperimentalresultsshow thatthehard— wareplatform operatesreliably andhasfastcontrolspeed． Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor；directtorquecontrol；~edbacklinearization 1 引 言 系统实时性能好，稳定性高。因此全数字控制成为