浅谈重轨万能轧制法的自动控制系统研究.pdf

浅谈重轨万能轧制法的自动控制系统 王军 肖宇 (鞍钢新轧钢股份有限公司大型厂鞍山 114021) 摘要本文介绍丁鞍钢新轧大型厂万能轧机控制系统TCS的软、硬件的组成及工作原理，描述了自动厚度控制 (AGC)及液压辊缝控制(HGC)．．T-作概况及其功能块的组成。对影响重轨轧制精度的原因进行分析，阐述了AGC 系统补偿机架伸展变形的工作原理——保持辊缝为常数值，及HGC快速定位轧辊控制系统。由于该系统响应速 度快，控制精度高，极大提高了重轨的产品质量。 AGCHC,C 关键诃 万能轧机TCS 引言 鞍钢新轧大型厂是一个以生产重轨为主的大型材轧钢厂。随着国家铁路大提速的发展要求，重轨产品 不断向”高纯净度、高强度、高精度、高平直度”的质量目标迈进，原有的横列式轧机生产工艺已不能满足市场 要求。因此，大型厂于2001年从德国西马克公司引进了国内第一台重轨万能轧机，分别由粗轧机、轧边机、 精轧机组成、三架连轧自动控制，其自动控制系统分别由德国西马克电气工程部与FEST电气公司配合完 成，其中西马克工艺控制系统TCS控制万能轧机辊缝调节，对产品质量起决定性作用，FEST控制系统完成 万能轧机的辅助控制及三架连轧。 2 TCS系统结构 2．1硬件 TCS又称工艺控制系统，硬件构成是一个多微机处理器系统MultibusII装置，它包含模数10卡、数字 lI等安装在四个控制柜内。 2．2软件 MultiBus 结构如图一所示： i guⅢ…LeVd‰TMAc ■w∞日■w#■％《N《Ⅻ镕qw≈#dlq— StandLevel l ■■■％■■■■w_g#_∞*qM__■■■■■料 URSTAC ESTAC UFST^C Con”oilerLe… I U U Ul Z 《 Zl q ；： i。 蓍I善 i-匿 hJ § 皇 j j LeveI I Proqramm ＆ rTl—rrTY 图一软件结构固 应用软件组织在下面四个工作任务中 *TnMAC万能轧机主控制器，管理外部设备与内部下级的STACs通讯 *UR．STAC粗轧机架控制器 *E-STAC轧边机架控制器 *uFSTAC精轧机架控制器 STACs的意思是机架控制： 用于是管理下级控制器可靠移动与检修万能连轧机工作辊，依据一定数据结构在这些工作任务中交换 信息，如方式控制报文、错误与状态报文、轧制数据报文、显示数据报文等。 控制级的闭环控制结构： *Ux．v_C：：垂直轧辊液压控制 *Xx．HC：：水平轧辊液压控制 *XxAGC：自动厚度控制 *Ux_HAX：：轴向移动液压控制 TCS控制系统通过以太网连接与TCP／IP协议实现和外部设备数据交换。由于安全的原因。在连轧机 TCS与外部设备之间一些重要的信号是用硬线连接的。 3自动规格控制AGC 3．1概述 TCS系统的核心在控制级的自动规格控制AGC(AutomaticGaugeContr01)，它的功能是补偿轧制力变 化时机架的伸展变形，保持辊缝为一个常数值。在万能轧机正常轧制过程中，沿着重轨钢轨长度方向的厚度 波动和温度变化引起的重轨硬度变化，都会引起轧制力发生变化，导致重轨出口厚度发生变化，影响产品质 量。 由于辊缝在轧制期间不能测量，因此必须通过计算得出，这个计算是基于厚度相等原则。 h=s+g(Fr。D) h=负载辊缝 a=空载辊缝