测船姿态对四波束测量中位置的影响研究.pdf

170 2003年东北测绘学术与信息交流会论文集 测船姿态对四波束测量中位置的影响 杜明成 (庄河市澍绘研究院。辽宁庄河121∞1) 摘要：顾及船姿影响以及定位于测深不同步的情况，根据4波束在扫海的特点，推导了各波束反射点的位置，深度测量测点 位置，由此分析了精度4波束在扫海中的定位精度，提出在测船纵、横摇大于2．5。的海况下，4波束扫海测量中应当考虑采用 船姿传感器。用以减小姿态引起的误差。 关键词：4波束；测深；姿态；精度 4-Beam TheEffectsof AttitudesonthePositionof Ship Sweeping DU Ming-cheng Instituteof (ZhuangheCity s／M，Zhuanghe121∞1，Chtna) to effectsand of and andba8edonthefeatures0f considerationattitude Abstract：Giving sllip non-synchronizationSOUIKliIIgpoeifioning derivesthe 0f andthe of thebasis0f paper everybeam陀Becd∞pointpositionssoundingpoints．On 4-be．amsweeping。the position of4beam inordertoreducetheerrorscaused these is盯Ialy8ed，and byship砒titIlcI∞，the砌- data。positioningaccuracy sw∞pins be 4-beam the ofthe exceed2． tudesensorsshould in whenhtemland adopted sweepins longitudinalvacillatingmeasuringship 5degree． Keywords：four-beam；sounding；attitude；accuracy O概述 度，便依赖于准确的导航定位、船舶姿态、声速剖面 多波束测深系统是目前世界上最为先进的海 校正等外部条件。而在常规的4波束扫海中，考虑 底地形测量方法，它利用多组阵的多波束回声声纳 到姿态测量的复杂性、高成本以及一般情况下港口 测量技术或相干声纳测量技术，获得宽条带状的海 的海况较好等因素，一般不顾及测船姿态对测量的 底地形资料，使得海底地形调查高效率高精度，是 影响。本文将重点就这部分影响所引起误差进行 大规模海域调查及航道、港口、海洋工程、环境灾害 讨论。 地质调查的主要水深地形测量手段。 1船舶姿态不稳定带来的误差 根据国际海道测量的海道测量标准(S一44)要 测船作为水域测量的载体不断受到水上、水下 求，在一级(重要航道、锚地最小净深的港口)、二级 等外界环境动态的影响，如风、流的作用及本身动 (航道、推荐航道、港口及小于100m的港口入口)海