毕业设计基于干扰观测器的PID控制设计.doc

邯郸学院本科毕业论文（设计） 题 目 基于干扰观测器的PID控制设计 专 业 电子信息工程 邯郸学院信息工程学院 　　　　　　　　　　　　　　 郑重声明 本人的毕业设计是在指导教师王洁丽的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。 　　　　　　　　　　　　　　　　　 毕业设计作者（签名）： 年 月 日 摘 要 实际应用中的系统大多数都是非线性迟滞系统，因此不能满足系统对稳定性的要求，而在实际的过程控制中对系统的动态和静态特性都要求很高。针对实际应用中系统的特点，采用基于干扰观测器的PID控制算法，在一个常规PID控制器的基础之上增加了干扰观测器，系统响应快，抗干扰性强，稳定性好，可以得到理想的控制效果。因此，本文设计了基于干扰观测器的PID控制器。其中首先介绍了PID的工作原理和干扰观测器的原理，进而对于未采用干扰观测器和采用干扰观测器的同一系统进行仿真，并将干扰观测器进行改进设计了低通滤波器，找出了低通滤波器的最佳串入位置，进而实现在在低频段使得实际对象响应与名义模型的响应一致，以实现对低频干扰的有效观测，从而保证较好的鲁棒性。 关键词 干扰观测器 PID控制器 低通滤波器 鲁棒性 外文页范例： The Essence of Corporate Personality Liu Wenting Directed by Prof.（/Associate-Prof. /Lecturer）Liang Yongguo Abstract The essence of corporate personality is the intrinsic reason why a corporate can be an independent person in the law sense．After the establishment Of the theory of juridical person, people had never stopped the debate of the essence of the juridical person．In the recent two or three century, corporate becomes the most important kind Of juridical person．SO，it is meaningful to think about the essence of corporate personality． We want to make a systematic research about it. At first，we will talk about history of the juridical person and the classical jurists’ understanding of it．On the base Of that，we will make an exploration on the essence of corporate personality．We can make the conclusion that a corporate is a independent construction which is confirmed by law．And then we will try to understand the value of independent corporate personality and the denial of a corporate personality．Thereupon we can know better about the juridical person and the corporate personality． Key words Juristic personality Corporate personality The value of corporate personality Denial of a corporate personality  目 录 摘要 1 外文页……………………………………………………………………………………