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南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计（论文4.） 学院（系）： 电子与电气工程学院 专 业： 自动化 学 生： 代星磊 指导教师： 刘增磊 完成日期 年 月 南阳理工学院本科生毕业设计（论文） 小功率直流电机控制器单片机硬件设计 The Design of Small?Power DC?Motor Controller?Hardware 总 计：26 页 表 格：4 个 插 图：20 幅 南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文） 小功率直流电机控制器单片机硬件设计 The Design of Small?Power DC?Motor Controller?Hardware 学 院 （系）： 电子与电气工程学院 专 业： 自 动 化 专 业 学 生 姓 名： 代 星 磊 学 号： 1109625039 指 导 教 师（职称）：刘增磊（讲师） 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 南阳理工学院 Nanyang Institute of Technolog小功率直流电机控制器单片机硬件设计 自动化专业 代星磊 [摘 要]本设计采用增强型51单片机（STC89C52）作为小功率直流电机的控制器，完成了电机的正反转、加减速控制，对转速进行设定、采集、计算、显示。文章中利用单片机的定时器模拟PWM信号，通过改变占空比进行转速调节。此外，采用光电传感器模块输出脉冲给单片机进行处理，把所得到的脉冲计数并转化为电机的转速值，最终在LCD液晶显示屏上直观的显示电机的转速值。 设计中主要涉及硬件系统方面，包括系统各模块设计方案论证、系统原理框图设计、各模块的分析计算与硬件电路设计三个部分。最终通过对硬件的测试结合软件的调试，达到预期效果，完成了小功率直流电机控制器硬件设计的要求，掌握了自动控制系统设计流程，提高了解决和分析控制与检测等领域具体问题的能力。 [关键词] 单片机; 直流电机; 转速; PWM The Design of Small?Power DC?Motor Controller?Hardware Automation Specialty DAI Xing-lei Abstract: This design uses the enhanced 51 MCU (STC89C52) as the controller of small power DC motor, To complete the motor reversing, speed control and the speed of setting, acquisition, calculation, display. The use of the microcontroller’s timer to analog PWM signal in the article, by changing the duty ratio which can adjust the speed. In addition, the photoelectric sensor module to the microcontroller for processing the output pulse, the pulse generated by counting and translated into motor speed value and the transformation of the motor speed value, and the LCD display motor speed value intuitively . This design mainly involves the hardware system, including the each module of system design scheme comparison, system principle diagram design, and each module of the analysis and calculation of the hardware circuit design with three parts. Finally through the test of hardware combining with software debugging, to