床椅一体化多功能护理床_实现卧床老人生活自理的梦想.docxVIP

床椅一体化多功能护理床——实现卧床老人生活自理的梦想胡木华 刘静华 陈殿生 王田苗（北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京，100191）摘要：针对失能老人的自理生活需求，开发模块化、可变形的床椅一体化多功能护理床：有效实现床椅转换与自动对接、抬背与曲腿及翻身等多种功能；配备血压、脉搏和体温等生理参数监测及报警系统、网络视频娱乐、吃药提醒、与远方子女进行视频交流 等。在四季青敬老院示范应用中，该床大大减轻了护理人员的负担，扩大了失能老人的活动范围和独立生活能力。关键词：服务机器人，床椅一体化1. 背景1.1 人口老龄化现状截至 2012 年底，中国老年人口数量达到 1.94 亿，比 上年增加 891 万，占总人口的 14.3 ％。2013 年，老年人 口数量将突破 2 亿大关，达到 2.02 亿，老龄化水平将达 到 14.8％。老年人口的高龄、失能和空巢化将进一步加剧 应对人口老龄化的严峻性和复杂性 [1]。首先，高龄（75 岁 以上）与失能老年人口继续增长，年增长率超过 100 万， 今年将分别达到 2300 万人与 3750 万人；其次，慢性病与 空巢老年人持续增多，到今年均将突破 1 亿人大关；再者， 无子女老年人和失独老年人开始增多，由于执行计划生育 政策的一代陆续开始进入老年期，加上子女风险事件的发 生等因素，无子女老年人越来越多。2012 年，中国至少 有 100 万个失独家庭，且每年以约 7.6 万个的数量持续增 加。老龄人口的持续增长，无法完全自理老人越来越多， 均对社会服务的需求越来越大。据估计，老龄化问题将伴 随 21 世 纪 始 终，2050 年 到 2100 年 期 间，老年人口将维 持在 4 亿人左右，占总人口比例的 30%[2]。因此，当前必 须加以足够的重视并立即采取行动，才能够应对老龄化所 带来的未富先老、未备先老以及孤独终老的问题。1.2 养老服务缺口 老龄、失能、慢性病、空巢、无子以及失独老年人口的持续增长引起对专业老年护理的需求激增，养老服务缺口主要体现在两个方面：养老机构内床位数量不足以及专业护理人士的人数不够，并且养老服务专业度不高，这些 现状都与老龄化的问题形成了巨大的矛盾。发达国家的养 老服务机构的床位能够供 5%-7% 的老人入住。在中国， 床位数仅能满足 2.35% 的老人的需求，这样的数量显然难 以满足需要。以北京为例，目前全市养老床位数约为 6.5 万张，仅能供约 2.5% 的老人入住。北京市统计局的调查 显示，31.6% 的被访老人表示可能会选择入住养老机构。 从四季青敬老院调研得知，养老机构内部每位护理人士照 料 10 位左右的老人，其中还包括 3-4 位完全失能老人，2-3 位半失能老人。护理人员紧缺。以上这两方面的问题引起的养老服务缺口会随着老 龄人口的持续增长而不断扩大，所以必须增大养老机构的 建设以及护理人员的培训。在增加养老服务的同时，也可 探索寻求能够辅助并保障老人安全舒适的、利用高科技的 养老模式。1.3 高科技辅助护理在国家 863 计划的支持下，我国在服务机器人研究和 产品的研制开发方面已经做了大量工作，并取得了一定的 成绩，其中包括助老／助残机器人方向 [3]。利用科技养老，填补养老服务缺口，护理机器人系统 的研制刻不容缓。该项目属于国家“863 计划”服务机器 人重点项目《助老 / 助残机器人系统集成、监控与产品综 合展示平台》子项目。42机器人技术与应用 2013.2特稿连载Feature[4]表 1 老年人人体尺寸（单位：mm）2. 创意设计该项目研究团队所在的北京航空航天大学机 器人研究所，拥有先进的技术研究设备与仪器， 在护理机器人的研究上有深刻的认识和丰富的经 验。研究团队人员由机电控制、机械设计和工业 设计等不同专业方向人士组成，可从不同专业角 度来审视问题，并相互协作完成该项目目标，实 现技术与艺术的融合。2.1 设计路线a) 实地考察调研。设计团队前往四季青敬老 院、国家康复辅具中心及北京航空航天大学老人 社区进行实地考察调研，以访谈、发放调查问卷 以及入住敬老院亲身体验老人生活和护理人员的通过实验法和观察法将关键动作提取出来进行规划设计，并根据得到的数据、相关的人机工程学因素以及老 人的护理要求，对 e-Bed 各部位的关键尺寸进行设计。针 对老年人需求以及同类产品的缺陷，确定 e-Bed 的设计方 案，并进行初步的可行性分析。c) 本着满足用户使用习惯的原则，进行机械模型建立 及样机效果验证。其中影响到整体功能实现的关键机构包 括翻身、抬背、曲腿、如厕等结构。模型经过仿真力学分 析，符合要求后进行制作加工装配，并验证样机是否满足 设计功能需求。d) 优化设计与应用示范。样机经过验证，总结经验与 不足之后，再进一步优化设计，最