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目 录 1。步进电动机结构与原理 -- 步进电机的基本结构与原理 自动控制元件及线路 15 -- 步进电机与伺服电机的区别 2。磁阻式步进电机运行的基本关系 步进电机原理与静特性 -- 齿距角与步距角 -- 步进电机转速 3。磁阻式步进电机的静特性 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心控制与仿真中心 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心控制与仿真中心 步进电动机结构与工作原理 步进电动机结构与工作原理 步进电动机是一种将电脉冲 步进电机主要由两部分构 信号转换成机械位移的机电执行 成：定子和转子。 元件。 定、转子铁心由软磁材料 角位移 输入脉冲个数 或硅钢片叠成凸极结构，定 运行速度 输入脉冲频率 、转子磁极上均有小齿，定 步进电动机的分类： 、转子的齿距相等 。图中定 工作原理 反应式 输出转 伺服步进电机 子有六个磁极,定子磁极上套 永磁式 矩大小 有三相控制绕组，每两个相 混合式 功率步进电机 对的磁极为一相 ，组成一相 励磁相数 二、三、四、五、六、八相等 控制绕组,转子上没有绕组。 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心控制与仿真中心 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心控制与仿真中心 步进电动机结构与工作原理 步进电动机结构与工作原理 以三相反应式步进电动机为例以三相反应式步进电动机为例，，其原理结构图其原理结构图如下： 给一相绕组通电时，如果转子 A 齿偏离定子齿一个角度，由于励 IA 定子内圆周 磁磁通力图沿磁阻最小路径通过， 定子 均匀分布着六个 因此对转子产生电磁吸力，迫使