朱玉玺版《计算机控制技术》课件－ch01.pptVIP

第一章 绪论 绪 论 1.1 控制系统组成 1.2 计算机控制系统的分类 1.3 工业控制计算机的特点 1.4 计算机控制系统的发展状况 1.1 控制系统组成 由计算机完成部分或全部控制功能的控制系统，称为计算机控制系统。严格地讲，它是建立在计算机控制理论基础上的一种以计算机为手段的控制系统。 1.1 控制系统组成 一般的计算机控制系统由计算机、I/O接口电路、通用外部设备和工业生产对象等部分组成。 1.1 控制系统组成 1.1 控制系统组成 1. 计算机控制系统的硬件构成 I/O 接口电路 I/O接口电路是主机与被控对象进行信息交换的纽带。 通用外部设备 通用外部设备主要是为了扩大主机的功能而设置的，它们用来显示、打印、存储及传送数据。 中央处理器（CPU） CPU是整个控制系统的指挥中心，通过I/O接口电路及软件可向系统的各个部分发出各种命令，同时对被测参数进行巡回检测、数据处理、控制计算、报警处理及逻辑判断等。 1.1 控制系统组成 2. 检测元件及执行机构 检测元件 为了对生产过程进行控制，首先必须对各种数据进行采集，必须通过检测元件传感器，把非电量参数转换成电量参数。 执行机构 执行机构的作用就是控制各种参数的调节。 1.1 控制系统组成 3. 主控制台 通过主控制台，人们可以向计算机输入程序，修改内存的数据，显示被测参数及发出各种操作命令等。通常，主控制台由以下几个部分组成。 作用开关 功能键 LED数码管及CRT显示 数字键 计算机控制系统的工作方式： 在线方式: 计算机与生产过程直接相连且直接控制生产过程； 离线方式: 计算机不与生产过程相连，不直接控制生产过程； 实时性: 与具体生产过程密切相关，信号的输入、处理和输出都必须在一定的时间范围内完成。 1.1 控制系统组成 计算机控制系统的软件构成 1.2 计算机控制系统的分类 按功能和结构特点分类： ① 操作指导控制系统 (数据处理系统DPS） ② 直接数字控制系统 DDC ③ 监督控制系统 SCC ④ 集散(分散)控制系统 DCS ⑤ 现场总线控制系统 FCS ⑥ 计算机集成制造系统 CIMS 按控制规律分类：程序和顺序控制、PID控制、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制 1.2 计算机控制系统的分类 1. 操作指导控制系统 操作指导控制系统又称数据处理系统 ①操作指导控制系统 * 开环控制结构，是最早、最简单的CCS。 * 计算机的输出与生产过程的控制单元不直接发生联系，控制动作实际上由操作人员接受计算机指示去完成。 ①操作指导控制系统 计算机根据一定的控制算法，依据过程输入通道输入的由测量元件测得的信号数据，计算出供操作人员选择的最优操作条件及操作方案。 操作人员根据计算机的输出信息，如CRT显示图形或数据、打印机输出等去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。 ①操作指导控制系统 原理： 计算机只是对系统过程参数进行收集、加工处理，然后输出数据。 特点： 由操作人员（或别的控制装置）根据测量结果来改变设定值或者进行必要的操作。 优点：结构简单，控制灵活 一台计算机可代替大量常规显示和记录仪表，从而对整个生产过程进行集中监视，可得到更精确的结果，对指导生产过程有利。 缺点：人工操作，速度受限，不能同时控制多个对象。 适用领域：数据检测处理、试验新的数学模型、调试新的控 制程序。 1.2 计算机控制系统的分类 2. 直接数字控制系统 ②直接数字控制系统DDC * 计算机通过测量元件对一个或多个物理量进行巡回检测，经过程输入通道输入计算机。 * 计算机根据规定的控制规律和给定值进行运算，然后发出控制信号通过过程输出通道直接去控制执行机构，使各个被控量达到规定要求。 计算机完全取代模拟调节器参与闭环控制过程，通过改变程序有效地实现较复杂的控制规律(前馈控制、非线性控制、自适应控制、最优控制等)。 计算机直接与生产过程相连并承担控制任务，故要求DDC计算机可靠性高，实时性好，抗干扰能力强，能独立工作。 原理： 用一台计算机对多个被控参数巡回检测，对生产过程进行控制，使被控参数稳定在给定值上。 特点： 计算机直接参与控制，系统经计算机构成闭环。 优点： 一台计算机可以取代多个模拟调节器，它利用了计算机的分时能力。 1.2 计算机控制系统的分类 3. 计算机监督控制系统 ③计算机监督控制系统 SCC 在SCC中，由计算机按照描述生产过程的数学模型或其他方法，计算出最佳给定值送给模拟调节器或DDC，最后由DDC或模拟调节器控制生产过程，从而使生产过程始终处于最优工况。 ③计算机监督控制系统 SCC 由计算机系统对各物理量巡