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流体力学课件-第1章
流体力学在工程中的应用 流体力学在工程中的应用 能源动力 能源动力 环境控制 生物仿生学 个分子 1mm3空气 ( 1个大气压,00C) 宏观(流体力学处理问题的尺度)上看,流体质点足够小,只占据一个空间几何点,体积趋于零。 微观(分子自由程的尺度)上看,流体质点是一个足够大的分子团,包含了足够多的流体分子,以致于对这些分子行为的统计平均值将是稳定的,作为表征流体物理特性和运动要素的物理量定义在流体质点上。 流体质点概念 问题的提出 流体质点的运动过程是连续的;表征流体的一切特性可看成 是时间和空间连续分布的函数 流体介质是由连续的流体质点所组成,流体质点占 满空间而没有间隙。 连续介质假设 连续介质假设是近似的、宏观的假设,它为数学工具的 应用提供了依据,在其它力学学科也有广泛应用,使用 该假设的力学统称为“连续介质力学”。除了个别情形外,在 水力学中使用连续介质假设是合理的。 特例 航天器在高空稀薄的空气中的运行 血液在毛细血管中的流动 惯性及重力特性 压缩性和膨胀性 粘性特性 表面张力特性 第二节 流体的主要物理性质 △V→0的理解,流体微团/流体质点的概念 一.惯性及重力特性 惯性是指物体具有反抗改变其原有运动状态的一种性质。 惯性 表征量:密度 单位体积流体的质量。[ML-3] ; kg/m3 对于均质流体: 对于非均质流体: ρ= 常数 表征量:比容 密度的倒数。 m3/kg 对气体: 对液体: 4℃ 水的密度 ρ= 1000kg/m3 水银的密度 ρp= 13600kg/m3 0℃空气的密度 ρ= 1.29 kg/m3 对于均质流体: 对于非均质流体,各点的重度不同: γ=ρg 地球对物体的吸引力 重力特性 表征量:容重 单位体积流体的重量 4℃ 水的容重 γ = 9807 N/m3。 水银的容重 γ = 133326 N/m3。 粘性是流体抵抗变形的能力,是流体的固有属性, 是运动流体产生机械能损失的根源 二.流体的粘滞性 流体内部质点间或流层间因相对运动而产生内摩擦力 (内力/粘性力)以反抗相对运动的性质 牛顿内摩擦定律 U T与流体种类有关 当流体作层状流动时 牛顿发现 : μ —— 动力粘滞系数。 N.s/m2 ;Pa.S ν —— 运动粘滞系数。 m2/S 1泊=1g/s.cm=0.1kg/s.m =0.1N.s/m2=0.102kgf.s/m2 1m2/s = 104 cm2/s = 104 斯 T的影响较大,P的影响不大; 表征量粘度 反应粘性大小的一个物理量,与流体种类有关 ① 单位换算 : ②粘度的影响因素: 容易解释为什么 是剪切 (角)变形速率,它表示流体 直角减小的速度。 满足牛顿内摩擦定律的流体称为牛顿流体, 否则称为非牛顿流体。 角变形速率 ① 分子间的吸引力 ② 分子运动引起流体层间的动量交换 液体以此为主 气体以此为主 随着温度升高,液体的粘性系数下降;气体的粘性系数上升。 今后在谈及粘性系数时一定指明当时的温度。 运动粘性系数 具有运动学量纲。 注意 形成牛顿 内摩擦力 物理机理 ?理想流体假设是忽略粘性影响的假设,可近似反映粘性作用不大的实际流动,粘性作用不大是相对于其它因素的作用而言的。 而 ? 是流体的客观属性,所以往往是在变形速率不大的区域将实际流体简化为理想流体。 我们将会看到,是否忽略粘性影响将对流动问题的处理带来很大的区别,理想流体假设可以大大简化理论分析过程。 ?忽略粘性影响实际上就是忽略切应力,切应力 τ , 理想流体假设 三. 流体的压缩性及膨胀性 流体能承受压力,在受外力压缩变形时,产生内力(弹性力)予以抵抗,并在撤除外力后恢复原形,流体的这种性质称为压缩性。 V V-ΔV p p+Δp Pa 压缩性表征量 K越大,流体越不易压缩 ① 体积压缩系数 : ② 体积弹性模量 : Pa-1 水和其它液体可视为不可压缩流体,即ρ=常数 特例:水击、热水采暖需考虑水的压缩性和膨胀性 当气体流速不是很大时,也可视为不可压缩流体 ℃-1 膨胀性表征量 ① 体积膨胀系数 : 流体的压缩性及膨胀性 四.表面张力特性 自由面上单位长度的流体线所受到的拉力。N/m 表面张力是流体自由表面在分子作用半径这一薄层内由于分子引力大于斥力而产生的沿表面切
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