凌永成-车载网络技术-第2章 CAN总线.pptVIP

3.信息的发送与接收 CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收其他控制单元发送出的信息。在通信技术领域，也把该原理称为广播。 图2-26 单线CAN总线数据传输示意图 图2-27 CAN总线上的信息交换（广播原理） 2.2.3 CAN总线系统元件的功能 图2-28 按时间顺序的电信号传输 CAN总线系统元件主要由K-线、控制单元、CAN构件、收发器等组成。 1.K-线 K-线用于在CAN总线系统自诊断时连接汽车故障检测仪（如VAS5051），属于诊断用的通讯线。 2.控制单元 控制单元接收来自传感器的信号，将其处理后再发送到执行元件上。 图2-29 CAN总线系统元件 3.CAN构件 CAN构件用于数据交换，为两个区，一个是接收区，一个是发送区。CAN构件通过接收邮箱或发送邮箱与控制单元相连。 图2-30 邮局收发邮件 4.收发器 收发器就是一个发送-接收放大器，在接收数据时，收发器把CAN构件连续的比特流（亦称逻辑电平）转换成电压值（线路传输电平）；当发送数据时，收发器把电压值（线路传输电平）转换成连续的比特流。线路传输电平非常适合在铜质导线上进行数据传输。 收发器通过TX-线（发送导线）或RX-线（接收导线）与CAN构件相连。RX-线通过一个放大器