磁致伸缩位移传感器感应信号的分析调理.pdfVIP

第34卷第3期 大 连 交 通 大 学 学 报 V01．34No．3 2013年6月 JOURNAL0FDALIAN UNIVERSI‘rY JIAOTONG Jun．2013 文章编号：1673—9590(2013)03—0056—05 磁致伸缩位移传感器感应信号的分析调理 于希文，赵辉，刘伟文，张永杰 (上海交通大学仪器科学与工程系，上海200240)米 摘要：为了提高磁致伸缩位移传感器感应信号的信噪比和稳定性，同时降低扭转波在波导丝中多次反射 叠加而引起信号边沿抖动对测量精度的影响，对感应信号分别做时域和频域相关分析，并在测量电路中做 相应信号调理，包括基于数字仿真的模拟滤波电路测试和沿触发定位方式的对比验证实验，论证了所提信 号调理方案在提高传感器精度和抗干扰能力方面的可行性． 关键词：磁致伸缩位移传感器；感应信号；边沿抖动；滤波；双端沿触发 文献标识码：A 0 引言 1 传感器工作原理 linear 磁致伸缩位移传感器(Magnetostrictive磁致伸缩位移传感器基本工作原理为：传感 positionsensor，MLPS)目前已广泛应用于大尺寸、器电路产生的激励脉冲施加到波导丝近端，该瞬 非接触、高精度、环境恶劣的测量场合中，其工作 时电流沿波导丝传播，会产生一个垂直于波导丝 机理主要基于维德曼效应和维拉利效应，由于传 径向的环形磁场，同时位置磁铁组件会产生固有 感器与移动部件非接触，所以防护等级高 的偏置磁场，当两磁场相遇时，会叠加成扭转磁 (IP67)、使用寿命长，同时可以实现绝对位移测场．根据Wiedemann效应，在扭转磁场形成处会 量，使其具有免维护、自标定、多点测量等功 产生瞬时扭力，从而在波导丝上生成机械扭转波， 能。卜2]_ 分别向波导丝两端传播．向远端传播的扭转波通 感应信号是磁致伸缩位移传感器测量定位的 过阻尼器，以衰减远端的反射回波；根据Villa订效 根本，但由于扭转波经过波导丝末端的阻尼结构 应，近端利用感应线圈产生感应电压，来检测扭转 无法彻底消除，会在波导丝中多次反射，相互叠加 波信号。4|．由于电流在波导丝上近似为光速，传 后进入感应线圈，此外电磁干扰等影响也会引人 播时间可忽略，故通过测量激励脉冲和感应信号 噪声，都会导致感应信号的不稳定，具体表现为信 的时间间隔，即可精确地计算出磁铁的位置，实现 号的边沿抖动．目前针对该传感器的大多数研究 磁铁组件绝对位移的测量． 主要集中在其机理分析、结构设计和电路实现方 2传感器信号的分析处理 面、3J，而对传感器感应信号质量和稳定性的提升 尚无深入探究．本文将针对感应信号进行时域和 本文中传感器感应信号的测量电路结构如图 频域的分析并做相应的滤波，以提升信号的信噪 l所示，主要由激励电流模块(I)、感应信号整形 比及对外界干扰的抗性；同时，对感应信号的定位 模块(Ⅱ)、脉冲计数模块(Ⅲ)三部分组成’5，其 方式做相应改进，提出双端沿的触发方式，进一步 中感应信号的整形是信号调理的核心部分，提高 削减信号幅值方向抖动所产生的随机误差． 感应信号信噪比、选择合适的整形定位触发方式 都会直接影响到测量的精度． {睁收稿日期：2012—12—28 作者简介：于希文(1988一)，男，硕士研究生，主要从事电磁传感器的研究