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速度为u，t+dt时刻火箭飞行速度变为v+dv。选择地面为参考系 在该微过程中，燃气的动量变化量为 其中，v+dv-u为燃气相对于地面的速度 火箭飞行 依据动量定理，如果忽略掉燃气的重力 与空气的阻力，则火箭的推力为 火箭获得的推力正比于喷出的燃气相对于火箭的速度以及火箭单 位时间内喷出燃气的质量 2.火箭的运动方程 以火箭箭体与燃气组成的系统为研究对象，设系统所受的合外力 (重力与空气阻力)为F，则由动量定理，有 忽略dmdv的二阶小量并化简 只要F+Fp0，火箭就能升空 因为火箭单位时间喷出燃气的质量就等于火箭箭体质量的减少 火箭箭体的运动方程 说明：(1).火箭的运动方程不能由变质量的牛顿定律推得 (2).箭体运动学方程不仅适用于描述箭体的运动，也适用于描述 　一类范围较广的有质量流流出或流入问题的运动规律 3.火箭的速度公式 如果只记重力而忽略空气阻力，这时，F=-Mg 设t=0时v=0，M=M0，任意时刻t，箭体的速度为v，质量为M 火箭箭体在任意时刻t的速度为 如果不考虑地球的重力，箭体的速度公式为 采用多级火箭 ，火箭最终的末速度为 a.长征V火箭，b.土星V火箭 §2.3　力对物体的空间效应——能量守恒定律 §2.3.1　质点的功与能 1.功和功率 功：力和力方向下位移的乘积，称为力对物体所作的功 记 微分形式 积分形式 理解：A. B.功是标量，有正负之分 C.功是相对量 D.功是过程量，不是状态量 (1).相关概念 E.功的独立性原理 功率：力在单位时间所作的功。记为 思考：平均功率可以用定义式 中，力、速度取平均求解吗？ (2).几种常见保守力的作功 例：重力沿任意路径所作的功 解： 定义重力势能 则： 结论：A.重力对物体作功，只与物体的高度变化量有关，与 　　中间过程无关，存在状态参量。 　B.重力作功的大小，等于重力势能增量之负值。 例：弹力作功 解： 定义弹性势能 结论：A.弹力对物体作功，只与弹簧的伸长量变化有关，与 　　中间过程无关，存在状态参量。 B.弹力作功的大小，等于弹性势能增量之负值。 例：万有引力作功 解 定义引力势能 结论：A.万有引力对物体作功，只与矢径的变化量有关，与 　　　　中间过程无关，存在状态参量。 　　　B.万有引力作功的大小，等于引力势能增量之负值。 例：研究质点系内部内力做功的特点 解：如图，设质点系内部两质点i、j在时刻t的位矢分别为ri和 　rj，相对位置矢量为rij。经?t时间后，分别发生微小位移dri和 　drj。在这个过程中，内力Fij(质点i 受到质点j的力)和Fji(质点j 　受到质点i的力)都要做功，它们所做元功之和为 因 讨论：内力做功的特点 　内力做功的代数和不为零 　内力做功的多少与参考系的选择无关 所以 上式中的第二项正是惯性离心力，因此，切向速度对科里奥利力 的贡献只有第一项 F2的方向指向圆外 (iii).轴向速度对科里奥利力的贡献 速度分量对科里奥利力的贡献为零 把匀速转动系中惯性力写为矢量形式 (4).生活中的惯性力 赤道上空下落的物体；北半球的科里奥利力 ；旋风与信风 傅科摆的轨迹 §2.2 力对物体的时间积累效应——动量守恒定理 §2.2.1　单质点动量定理 冲量：力对时间的累积矢量，称为冲量。 积分形式 微分形式 说明 冲量是矢量： 大小—— 方向：一般与作用力方向不同　　　运算法则：矢量合成法则 独立性：每个力对物体产生的冲量，与是否存在别的力无关。 　　或：多个力对同一物体产生的冲量，等于每一个力单独对 　　　　物体产生的冲量的矢量和 1.相关概念 动量 (动量的理解与冲量的理解相类似，此处略) 2.单质点的动量定理 推导 质点所受合外力的冲量等于质点动量的改变量 理解：A.动量定理表明，力在时间上的累积是动量改变的原 　　因。动量定理与状态相联系。 C.动量定理的矢量性。直角坐标系表示： B.适用条件：动量定理建立在牛顿第二定律基础上，牛顿定 律的适用条件——惯性参考系——也是动量定理的适用条件 D.单质点的动量守恒定理：当单质点所受合外力冲量为零时， 　其动量为守恒量。 冲量与力的方向 动量守恒是一个普适的守恒定律 §2.2.2　质点系的动量定理 1.相关概念 质点系：由多个质点构成的物体系 内力：物体系内部质点间的相互作用力 外力：物体系所受的来自于物体系以外的作用力，称为外力。 2.质点系的动量定理 (1).推导质点系动量定理的思路 A.认为质点系的总动量应等于各质点动量的矢量合成，质 　点系的总动量改变量应等于各质点动量改变量的矢量和 B.将质点系的动量改变量分为外力与内