下肢康复机器人与人工辅助步行训练对脑卒中偏瘫患者下肢肌力的影响.docVIP

精品论文 参考文献 下肢康复机器人与人工辅助步行训练对脑卒中偏瘫患者下肢肌力的影响 首都医科大学附属北京康复医院 康复诊疗中心 【摘 要】目的：探讨下肢机器人与传统步行训练对脑卒中偏瘫患者步行功能及能力的影响。方法：将偏瘫患者60例随机分为机器人组（30例）和对照组30例。机器人组给予下肢机器人训练，每次30min，每周5次，连续训练8周；对照组给予常规康复训练。于训练前、训练8周后分别评测2组患者下肢肌力。结果：治疗前，2组间数据差异无统计学意义（P＞0.05）。治疗后，机器人组的麻痹侧下肢屈髋肌力（L-FORCE/HIP/Flex，FHF）、下肢伸膝肌群肌力（L-FORCE/KNEE/Extension，EKE）、6分步行距离、10米步行时间分别为（51.53plusmn;22.24）Nm、（28.08plusmn;21.43）Nm、（80.50plusmn;15.62）m，（45.54plusmn;29.49）s，与对照组比较，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论：Lokomat下肢机器人训练较传统步行训练在改善脑卒中偏瘫患者的屈髋肌群肌力及综合步行能力方面有更为显著的疗效。 【关键词】机器人，脑卒中，偏瘫，步行 脑卒中（Strok Disease）是一种严重威胁人类健康和生命的常见病，近年来脑卒中致残率达80％以上。其中，步行功能的丧失尤其严重影响了患者的日常生活质量，因而恢复和提高步行能力是脑卒中患者最迫切的要求。 下肢康复机器人是在减重等速平板训练的基础上进一步发展而来的新型智能训练系统。其中，Lokomat步行训练机器人作为其代表在临床应用较为广泛。其对脑卒中患者的步态（如步长等）、步行能力的改善已被国内外多篇文献证实［2-13］，本研究对下肢机器人训练在脑卒中恢复期患者下肢肌力及步行能力的恢复进行了疗效观察。 1对象与方法 1.1研究对象 2014年1月～2015年8月在首都医科大学附属北京康复医院住院治疗的脑卒中患者60例，临床诊断符合中华医学会第四届全国脑血管病学术会议修订的诊断标准［5］，并经头颅CT或MRI证实。入选标准：①大脑中动脉系统初发脑卒中患者。年龄在30-70岁之间；②病程lt;3月；③ MMSEge;25分；④患者对本研究知情同意。 排除标准：①褥疮等皮肤病变；②泌尿系感染；③严重心脏病、慢阻肺；④血栓；⑤下肢严重挛缩；⑥骨科损伤不稳定；⑦严重骨质疏松；⑧精神障碍；⑨体重ge;135kg；⑩双下肢长度差ge;2cm。 采用随机数字表法将患者分为机器人组和对照组：机器人组30例，其中男性17例，女性13例：年龄35～70岁。两组患者一般临床资料比较无显著性差异（P＞0.05）。详见表1。 1.2治疗方法 机器人组使用Lokomat下肢康复机器人5.0版给予患者步行训练。初始参数设置标准：①体重支持为患者体重的50%，引导力的设置为100%。步速在1.5-1.7km/h。此后逐步减少体重支持和引导力并增加速度。 对照组给予徒手辅助平地步行训练，辅助量为保证步行不出现停滞下的最小辅助量。两组训练时间均为30min/次，5次/周，共8周。此外两组均行每日1次的常规康复训练。 1.3观察指标 1.2.1肌力测评：采用Hocoma公司的肌力评估工具对屈髋、伸膝肌力进行测评。方法：患肢固定在伸髋30deg;或屈膝45deg;位，患者听到电脑提示音时即行5秒等长最大收缩。 1.2.2步行能力评测：采用6分步行、10米步行对患者耐力、步速等步行能力进行测试。 2.统计学分析 采用SPSS13.0版统计软件进行分析，计量资料采用（plusmn;s）表示，2组数据采用独立样本t检验。 3结果 3.1下肢肌力 治疗后，机器人组和对照组偏瘫侧屈髋肌群肌力（FHF）分别为（51.53plusmn;22.24）N和（43.65plusmn;24.94）N，组内及组间差异均有统计学意义（P＜0.05）。 3.2 步行能力 3.2.1 6分步行距离 治疗后，机器人组和对照组时间分别为（80.50plusmn;15.62）和（66.44plusmn;19.81）米，组内及组间数值差异均有统计学意义（P＜0.05）。 3.2.2 10米步行时间 治疗后，机器人组和对照组时间分别为（45.54plusmn;29.49）和（58.89plusmn;21.76）秒，组内及组间数值差异均有统计学意义（P＜0.05）。 4.讨论 脑卒中患者下肢肌力与步行能力、爬楼梯能力、站立平衡和转移能力密切相关。[13]。