力系、平衡方程.ppt

3. 汽车制动装置如图，制动时用力F踩踏板，通过拉 杆使汽车制动，设F=90N，踏板和拉杆自重不计，求 图示位置时拉力Q及铰链支座B的约束反力。 * 第六节 力系 平衡方程 本节课学习目标 1.掌握力系的定义及分类； 2.掌握平面平衡方程式； 3.能正确应用平衡方程式解决实际问题。 我们在学习约束反力之后知道，有时虽能确定出约束反力的方向，但大小并不能直接得出，这时就需要在解决实际问题时，应用平衡方程。 平衡方程是在解决工程实际问题中,通过对力的分析计算时所建立起来的力的数学解析表达式,是工程实际中对受力情况的一种定量分析的方法。 一、平面受力时的解析表示法 平面受力时的解析表示法是通过力在坐标轴上的投影为基础建立起来的。设有一已知力F作用于构件的点A,在力 F作用线所在平面建立直角坐标系Oxy。 通常 F在x 轴上投影用Fx 表示,在 y轴上的投影用Fy 表示。Fx、Fy 是力F沿x轴y轴分解所得到的两正交分力,其正负号规定为:若投影的指向与坐标轴正向一致为正,反之为负。由图可知: Fx= F?cosα；Fy= F?cosβ= F?sinα 显然利用力在直角坐标轴上的投影可以表示力在直角坐标上分力的大小和方向。 投影是标量； 力是矢量。 二、力系 1.定义：构件上有两个以上的作用力，这些力组成一个力系。 2.平面力系：力系中所有的作用力在同一平面内。 （1）平面汇交力系 各力的作用线都汇交于一点。 F3 F2 二、力系 1.定义：构件上有两个以上的作用力，这些力组成一个力系。 2.平面力系：力系中所有的作用力在同一平面内。 （2）平面任意力系 力的作用线任意分布在同一平面内的力系 。 三、平面汇交力系平衡方程 平面汇交力系合成是结果为一合力，若平面汇交力系的合力为零，则该力系将不会引起物体运动状态的改变，即该力系为平衡力系。 平面汇交力系平衡条件：当平面汇交力系平衡时，力系在X、Y轴投影代数和为零。 45° 60° W 例题：重10KN的物体用两根钢索悬挂。设钢索重力忽略不计，求钢索的拉力是多少。 45° W 60° y x 解（1）取重物为研究对象，画受力图。 钢索对重物的约束为柔性约束，故约束反力FTA、 FTB方向为沿绳索背离物体，与轴线的夹角如图。W、 FTA、 FTB三个力组成平面汇交力系。 FTA FTB （2）根据平面汇交力学平衡方程式，列平衡方程求解。 ∑Fx =0 ∑Fy=0 解得FA=5.18N; FB=7.32N 解：以制动装置整体为研究对象， 受三个力如图所示。 可得列平衡方程 ∑Fx=0 ∑Fy=0 代入数据得 Q-0.866FB-63.63=0 0.5FB-63.63=0 解之得FB=127.3N Q=173.9N x y FB -Fcos45o-FBcos30o+Q=0 -Fsin45o+FBsin30o=0 【练习】如图，储罐架在砖座上，储罐半径r=0.5m，G=24KN，砖座间距离L=0.8m。不计摩擦，试求砖座对储罐的约束力。 L B A O G r B A O G r Y X FNA FNB 解 （1）取储罐为研究对象，画受力图。 砖座对储罐的约束为光滑面约束，分别用FNA、FNB，则G、 FNA、FNB三个力组成平面汇交力系。 θ θ *