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动能定理综合例题例题
* §13-6 普遍定理的综合应用举例 l l0 A B 例:图示弹簧两端各系以重物A和B,放在光滑的水平 面上, 重物A和B的质量分别为m1、m2, 弹簧的原长为l0,刚 性系数为k。若将弹簧拉到 l 然后无初速地释放,问当弹簧 回到原长时,重物A和B的速度各为多少? §13-6 普遍定理的综合应用举例 l l0 A B 解:取整体为研究对象。 m1 g m2 g FA FB vA vB x 因为 ,所以 应用动量定理 应用动能定理 (2) (1) 由(1)、(2)两式解得: §13-6 普遍定理的综合应用举例 例:图示圆环以角速度ω绕铅垂轴AC自由转动。此圆 环半经为R, 对轴的转动惯量为J。在圆环中的点A放一质量 为m的小球。设由于微小的干扰小球离开点A,小球与圆环 间的摩擦忽略不计。求当小球到达点B和C时,圆环的角速 度和小球的速度。 A C B A C B §13-6 普遍定理的综合应用举例 解:取整体为研究对象。 z mg P Fy F1z F1x F1y Fx 1.小球A→B 应用动量矩定理 因为 ,所以 应用动能定理 A C B z mg P Fy F1z F1x F1y Fx §13-6 普遍定理的综合应用举例 2.小球A→C 应用动量矩定理 因为 ,所以 应用动能定理 解得 解得 §13-6 普遍定理的综合应用举例 例:如图所示两均质圆轮质量均为m,半径为R,A轮 绕固定轴O转动,B轮在倾角为θ的斜面上作纯滚动,B轮 中心的绳绕到A轮上。若A轮上作用一力偶矩为M的力偶, 忽略绳子的质量和轴承的摩擦,求B轮中心C点的加速度、 绳子的张力、轴承O的约束力和斜面的摩擦力。 M B A C O §13-6 普遍定理的综合应用举例 解:取整体为研究对象,假设轮B的中心C由静止开始沿斜 面向上运动一段距离s,则各力所作功的和为 由动能定理,得 M B A C O mg mg Fs FOy FOx FN vC s §13-6 普遍定理的综合应用举例 (2)取轮A为研究对象,应用定轴转 动微分方程 其中 得 应用质心运动定理,得 因 aox=aoy=0,得 M A O mg FOy FOx FT x y §13-6 普遍定理的综合应用举例 (3)取轮B为研究对象,应用质心运动定理,得 代入已知量,得 本问题也可应用相对质心的动量矩定理来求解。 B mg Fs FN FT aC §13-6 普遍定理的综合应用举例 例:两个相同的滑轮A和B,半径各为R,重量各为P, 用绳缠绕连接。两滑轮可视为均质圆轮。系统从静止开始 运动。求轮B质心C的速度v及加速度a与下落距离h的关系。 A C B h §13-6 普遍定理的综合应用举例 A C B h 解:取整体为研究对象。 Fx Fy P P v 由运动学知: A C B Fx Fy P P v F F 取轮A为研究对象 取轮B为研究对象 §13-6 普遍定理的综合应用举例 由于F=F,开始时系统静止,所以 代入前面的方程,得 上式两边求导,得 §13-6 普遍定理的综合应用举例 例:图示三棱柱体ABC的质量为m1, 放在光滑的水平 面上,可以无摩擦地滑动。质量为m2的均质圆柱体O由静 止沿斜面AB向下滚动而不滑动。如斜面的倾角为θ,求三 棱柱的加速度。 A B C O §13-6 普遍定理的综合应用举例 A B C O m1g m2g FN vr v1 v1 解:取整体为研究对象。 应用动量定理 x 因为 ,所以 应用动能定理 s 其中 §13-6 普遍定理的综合应用举例 两边求导(注意: ),得 所以 §13-6 普遍定理的综合应用举例 例:物块A、B的质量均为m, 两均质圆轮C、D的质量 均为2m, 半径均为R。C轮铰接于无重悬臂梁CK上, D为动 滑轮,梁的长度为3R,绳与轮间无滑动。系统由静止开始 运动, 求:1.A物块上升的加速度;2.HE段绳的拉力;3.固 定端K处的约束力。 K E D C B A H
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