哈工大建筑力学第4章(第3-6节) 平面力系的简化与平衡方程.ppt

?MA=0 -M +FB · 6 - F · 9=0 FB= =85KN ?MB=0 - FA · 6 - M - F·3=0 FA= = - 45KN * 物体系若由2个物体组成，则可以写出6个独立的平衡方程，可求解6个未知数。 * * * 研究对象的选取方案： （1）AC和BC （2）整体和BC （3）整体和AC * * * * * * * 解静定物体系统平衡问题的一般步骤: 1)分析系统由几个物体组成； 2)按照便于求解的原则,适当选取整体或个体为研究对象进行受力分析并画受力图； 3)列平衡方程并解出未知量。 ※一般需取多次研究对象。 §4-5 物体系的平衡问题 例 已知三角拱的重力及载荷和几何尺寸，求 A、B 的约束力。 P A C B Q Q 研究对象的选取方案： （1）整体和BC （2）AC和BC （3）整体和AC §4-5 物体系的平衡问题 解：选取研究对象 XB XA YA YB 解一 （1）研究对象：整体 YB YA （2）研究对象：BC XB 代入（1）式，可解得XA。 XC B XB YB C YC Q P A C B Q Q §4-5 物体系的平衡问题 P A C BS Q Q （1）研究对象：AC （2）研究对象：BC 方程含XC、YC 方程含XA、YA 方程含XA、XC 方程含XC、YC 方程含XB、YB 方程含XB、XC P Q A C YC XC XA YA XC B XB YB C YC Q 6个方程、6个未知力，联立可解 研究对象不同计算量相差很大。 解二 §4-5 物体系的平衡问题 例 已知M=10kNm，q=2kN/m，求A、B、C三处的约束力。 q C A B 1m M 1m 1m 1m 解：全面进行受力分析，选取合适的研究对象:整体受力分析 §4-5 物体系的平衡问题 q C A B 1m M 1m 1m 1m YA XA MA YC YC=0.5kN C B A B m q q YC YB XB YB XB YA XA mA XB=0 1）研究对象：BC YB=1.5kN §4-5 物体系的平衡问题 XA=0 2）研究对象：AB ①根据求解的问题，恰当的选取研究对象：要使所取物体上既包含已知条件，又包含待求的未知量。 ②对选取的研究对象进行受力分析，正确地画出受力图。 ③建立平衡方程式，求解未知量： a)根据所研究的力系选择平衡方程式的类别（如汇交力系、平行力系、任意力系等）和形式（如基本式、二矩式、三矩式等等）。 b)建立投影方程时，投影轴的选取原则上是任意的，并非一定取水平或铅垂方向，应根据具体问题从解题方便入手去考虑。 c)建立力矩方程时，矩心的选取也应从解题方便的角度加以考虑。 §4-5 物体系的平衡问题 §4-6 考虑摩擦的平衡问题 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 两个相互接触的物体产生相对运动或具有相对运动的趋势时，彼此在接触部位会产生一种阻碍对方相对运动的作用，这种现象称为摩擦，这种阻碍作用，称为摩擦阻力。 §4-6 考虑摩擦的平衡问题 何时可以不考虑摩擦？ 答：当摩擦对所研究的问题是次要因素，可以略去不计。 摩擦的有利之处： §4-6 考虑摩擦的平衡问题 摩擦的不利之处： 机械零件的磨损！ 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 滑动趋势 滑动 滚动趋势 滚动 接触面间无润滑介质 接触面间有润滑介质 §4-6 考虑摩擦的平衡问题 摩擦的分类： 4-6-1静滑动摩擦力 F (2)此刻，在物体上再施加一个水平拉力F,只要F值不超过一定限度，则物体仍处于平衡状态。 §4-6 考虑摩擦的平衡问题 A FN W Fs (1)重W的物体放在粗糙的水平面上, 平衡状态。此时只受W和FN作用，FN是接触面对物体施加的约束力。 (3)这表明：必定有一个阻碍物体沿水平方向滑动的力Fs，Fs称为静滑动摩擦力。 Fs的方向：与物体的相对滑动的趋势相反，沿接触处的公切线 (“相对滑动的趋势”指的是假设不存在摩擦时，物体在主动力作用下的相对滑动方向)。 Fs的大小： 4-6-2最大静摩擦力，静滑动摩擦定律 1）最大静摩擦力 作用在物体水平拉力F,增大到某一限度时，如果继续增大，物体将会产生滑动，而不再保持平衡。 将物体即将滑动而尚未滑动的平衡状态称为临界平衡状态。此时静摩擦力达到最大值Fmax ,称为最大静摩擦力。 §4-6 考虑摩擦的平衡问题 A