7-4特征值与特征向量.docVIP

§7-4特征值与特征向量 定义4：设A是数域P上线性空间V上的一个线性变换如果对于数域P中的一个数，存在一个非零向量，使得，那么称为A的一个特征值，而向量称为A的属于特征值的一个特征向量。如果是线性变换A的属于特征值的一个特征向量，则也是线性变换A的属于特征值的特征向量，特征向量的方向经过线性变换后保持在同一条直线上，即U=在A下不变，反之，如果V的一个一维子空间U在线性变换A下不变，那么U的每一个非零向量都是A的属于同一个特征值的特征向量。 特征值与特征向量的求法； 设V是数域P上的维线性空间，是V的一组基，线性变换A在这组基下的矩阵为A。如果是A的特征值，它的一个特征向量在基下的坐标是，由，得到： ， 或， 即特征向量的坐标（）≠0，满足齐次线性方和组 从而其系数行列式的值为零， 。 定义5：设A是数域P上的n阶矩阵，是一个文字，矩阵 的行列式 ， 称为A的特征多项式 其根为特征根，就是线性变换A的特征值。 如果是线性变换A的特征值，那么一定是矩阵A的特征多项式的一个根：反过来，如果是矩阵A的特征多项式在数域P上的一个根，即，那么， 齐次线性方程组 ，有非零解。 如果是它的一组解，则非零向量 就是特征向量。 具体步骤如下： 在线性空间V下取一组基，写出线性变换A在这组基下的矩阵A。 求出矩阵A的特征多项式的全部特征根，即线性变换的全部特征值。 求特征向量。 例1：求数乘变换的特征根与特征向量。，特征根是，特征向量是一切非零向量。 例2：在任意阶可导函数的集全中，求导变换是线性变换，因为有 ，对任意实数都成立，它便是特征根，而是属于的特征向量。 例3：P[x]上的线性变换 ，不存在特征值和特征向量。 例4：设线性变换A在基下的矩阵是 ， 试求线性变换A和特征值与特征向量。 例5：P[x]上的线性变换在基下的矩阵是 ，特征多项式是，特征根是0，由于=0，特征向量是任意不等于零的常数。 特征子空间：如果是线性变换A的特征值，构成一个子空间，称为线性变换A的特征子空间。 = = + … + 等于A全体特征值的和，称为A的迹，记为， 即 ==， |A|等于A全体特征值的积， 即|A|=。 定理6：相似矩阵具有相同的特征多项式。（证定理，举例说明反之不然。） 哈密尔顿-凯莱（Hamilton-Caylay）定理 设A是数域P上的n阶方阵，是A的特征多项式，则 + … + =0 推论：设A是有限维线性空间V上的一个线性变换，是A的特征多项式，那么。线性变换与矩阵对应是保持运算。 例6：设，试证： A的特征多项式=。 例7：设R上三维线性空间的线性变换A关于一个基{}下的矩阵是 （1）；（2）；的特征根持征向量。 特征根是4；解是：；特征向量是： 特征根是1和5；解是：当=1时，；特征向量是：，当=5时，；特征向量是：且不全为零。 一．基本概念与结论 1．线性变换的矩阵 1）若A是V的一个线性变换，是V的一个基，且 ，记）=（）A（矩阵） 矩阵A=（是线性变换A的矩阵。 性变换A在基下的矩阵是A，，且 ，， 则。 一个固定基下，线性变换与一个矩阵1-1对应，而这个线性变换具有性质： 线性变换的和对应矩阵的和、线性变换的乘积对应矩阵的乘积、线性变换的数量乘积对矩阵的乘积、可逆线性变换对应于可逆矩阵且逆变换对应逆矩阵。 4）设V是数域P上的n维线性空间，线性变换A在两组基；下的矩阵分别是A和B，而基到基的过度矩阵是X，则B=X-1AX。反之也对，即如果A与B相似，当且仅当A，B是同一个线性变换在不同基下的矩阵。 习题1．设，求线性变换； 在单位向量下的矩阵。 解：因，，在下的矩阵是； 即。 习题2：在R2×2中，定义线性变换 ，求T在基下的矩阵。 解：； ； ； ； 故T在基下的矩阵是。 习题3：线性变换A在基下的矩阵是，求这个线性变换在基（1）；（2）下的矩阵。 解：（1）由条件知 即 所以A在下的矩阵是。 （2）设， 得∴， ∴，同样得出 所所以线性变换在基下的矩阵是 。（） 其中P基到 的过度矩阵。 练习1：在R3中定义线性变换; 求在下的矩阵。 解：， ， ， 所以。 2．线性变换的特征多项式、特征根、特征向量 1）设A是数域P上线性空间V的线性变换，若对于存在非零向量，使得A（，则称是A的一个特征根，称为A的属于的一个特征向量。线性变换A的特征多项式： 由于线性变换A关于V的不同基下的特征多项式相同（不同基下的矩阵相似）∴特征多项式与基的选择无关。 2）设A是数域P上n维线性空间V的线性变换，则为A的特征根的充分必要条件是：λ是A在V的一个基下的矩阵A的属于P的特征根。 3）设A是数域P上n维线性空间V的线性变换，是V的一个基，A在此基下的矩阵是A，并且若是A